機器人桁架優(yōu)勢
1.安全性高，有保障性
使用機器人桁架機械設(shè)備可以代替在流水線上用人手進模內(nèi)取產(chǎn)品，避免產(chǎn)生誤傷工人手的危險。
2.節(jié)省人力成本，提升工作效率
機器人桁架機械設(shè)備自動化取代了人工操作，有效提高生產(chǎn)效率且節(jié)約了人工成本。
3.靈活度高，用途范圍廣
機器人桁架機械設(shè)備能夠在工業(yè)應(yīng)用中實現(xiàn)自動控制并且可以重復(fù)編程、多功能、自由度高等多用途的操作機。不單單只是搬運物體，還能操作工具完成下單的各種作業(yè)。

機器人桁架機械設(shè)備的保養(yǎng)方法
1.每天做好導軌面的清潔潤滑，定期檢查、清洗自動潤滑系統(tǒng)，及時添加潤滑油，檢查油泵是否定時啟動打油及停止。
2.每天檢查主軸箱自動潤滑系統(tǒng)是否正常工作，定期更換主軸箱潤滑油。
3.注意電器柜中冷卻風扇工作是否正常，風道過濾網(wǎng)有無堵塞，清洗沾附的塵土。
4.檢查冷卻系統(tǒng)、液面高度，及時添加油或水，臟時也要及時更換清洗。
5.注意檢查機器人桁架機械手液壓系統(tǒng)油箱油泵有無異常聲響，油面高度是否合適，壓力表是否正常，管路以及各個接頭有無泄露。
6.注意檢查導軌、各運動部件的機械精度，減少形狀和位置的變差。
7.做好清掃衛(wèi)生。擦凈導軌部位的冷卻液，防止導軌生銹。

桁架機械手安裝事項
桁架機械手安裝起來比一般機器要困難一點，須由人員上門安裝調(diào)試，一般工廠會在貨品到達時和客戶預(yù)定號，隨即上門開展安裝調(diào)試，另外在安裝調(diào)試時培訓客戶及現(xiàn)場員工操作桁架機械手的方式也是的。

桁架機械手使用前后的注意事項
1.操作前需要注意的事項：桁架機械手操作前應(yīng)確認電機的旋轉(zhuǎn)方向是否一致，然后再啟動電源；為防止工件在操作中滑動或松動，還要檢查確認所有工件均已加固；檢查電氣控制箱是否有水或者油進入，防止影響電路正常運行。
2.操作中需要注意的事項：桁架機械手工作過程中要注意不要將手伸入機械臂的間隙，避免造成人工夾傷或壓傷甚至更為嚴重的事故。
3.操作后需要注意的事項：桁架機械手完成操作后需做好相關(guān)的檢查和維護工作，當不需要工作或臨時停機時，應(yīng)將制動開關(guān)回復(fù)到原來的位置，機械手壁面應(yīng)停在空轉(zhuǎn)位置，防止機械手受外力影響而隨意旋轉(zhuǎn)，造成設(shè)備損壞和人員傷害。

在現(xiàn)代經(jīng)濟發(fā)展中，許多行業(yè)面臨勞動力流失率高、交貨期縮短、安全問題等諸多問題。桁架機械手可以一個接一個地處理和解決問題。桁架式機械手的簡單性讓人們可以參與到生產(chǎn)過程的監(jiān)控中，這是對無人自動化行業(yè)的逐步替代，更適合本土企業(yè)現(xiàn)有的生產(chǎn)管理模式，更接地氣和更具有可行性。

桁架機械手是如何上下料的
1、桁架機械手的上料過程的動作：數(shù)控機械手臂沿X軸運動到工件取料位置的上方后停止，然后Z軸向下運動使張開的手爪剛好能抓住工件，閉合手爪抓住工件后，使Z軸再向上運動到高度，然后再沿X軸方向運動到工作臺卡盤正上方，然后Z軸向下運動把工件裝入卡盤或工裝內(nèi)。然后卡盤夾緊，Z軸上升到超出機床防護罩上方，X軸再運動到等待位置等待機床完成工件的加工。
2、桁架機械手下料過程的動作：完成工件加工后，X軸運動到卡盤的正上方，Z軸向下運動使手爪剛好能抓住工件，然后給氣壓使手爪合并抓住工件，卡盤松開，Z軸向上運動到合適的高度，然后沿X軸方向運動直至Z軸到放料位置，Z軸下降到放料點，張開手爪放料完成后提升Z軸，再轉(zhuǎn)入下一個上料過程。