馬達(dá)就是電動(dòng)機(jī)。包括直流電動(dòng)機(jī)，交流電動(dòng)機(jī)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等。
液壓馬達(dá)和液壓泵結(jié)構(gòu)類(lèi)似，功能相反。前者借由流過(guò)的高壓油帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)做動(dòng)力輸出，后者通電旋轉(zhuǎn)把油缸中的油泵出（一般采用封閉容積變化產(chǎn)生的真空度來(lái)吸油，通過(guò)該容積變小，壓縮后產(chǎn)生的高壓將油從另一個(gè)口子噴出）。典型有葉片式，柱塞式，齒輪式等。
氣動(dòng)馬達(dá)與液壓馬達(dá)類(lèi)似。

電動(dòng)機(jī)又稱(chēng)電馬達(dá)，是將電能轉(zhuǎn)變成旋轉(zhuǎn)的機(jī)械能提供給機(jī)械使用。油馬達(dá)是將壓力油的壓力能轉(zhuǎn)變成旋轉(zhuǎn)的機(jī)械能提供給機(jī)械使用。電動(dòng)機(jī)安裝使用方便，但是起動(dòng)平穩(wěn)性較差，油馬達(dá)傳遞動(dòng)力較平穩(wěn)，噪聲低，但裝置較復(fù)雜。

舊馬達(dá)主要的價(jià)值在里面的銅，電機(jī)出銅率在8%左右，目前銅的價(jià)格為5萬(wàn)一噸，算下來(lái)電機(jī)大概值4000一噸，也就是2塊一斤。這個(gè)也就是一個(gè)模糊的算法，要根據(jù)當(dāng)時(shí)的銅價(jià)和電機(jī)的出銅率來(lái)算，基本上價(jià)格不會(huì)偏差太大。