2）中世紀(jì)曲軸、飛輪傳動的“腳踏車床”。
到了中世紀(jì)，有人設(shè)計出了用腳踏板旋轉(zhuǎn)曲軸并帶動飛輪，再傳動到主軸使其旋轉(zhuǎn)的“腳踏車床”。16世紀(jì)中葉，法國有一個叫貝松的設(shè)計師設(shè)計了一種用螺絲杠使刀具滑動的車螺絲用的車床，可惜的是，這種車床并沒有推廣使用。
3）十八世紀(jì)誕生了床頭箱、卡盤

機(jī)床運動
根據(jù)在切削過程中所起的作用來區(qū)分，切削運動分為主運動和進(jìn)給運動。
主運動：是形成機(jī)床切削速度或消耗主要動力的工作運動。
進(jìn)給運動：是使工件的多余材料不斷被去除的工作運動。
切削過程中主運動只有一個，進(jìn)給運動可以多于一個。主運動和進(jìn)給運動可由刀具或工件分別完成，也可由刀具單完成。機(jī)床的運動除了切削運動外，還有一些實現(xiàn)機(jī)床切削過程的輔助工作而進(jìn)行的輔助運動。

機(jī)床分類
1、普通機(jī)床：包括普通車床、鉆床、鏜床、銑床、刨插床等；
2、精密機(jī)床：包括磨床、齒輪加工機(jī)床、螺紋加工機(jī)床和其他各種精密機(jī)床；
3、機(jī)床：包括坐標(biāo)鏜床、齒輪磨床、螺紋磨床、滾齒機(jī)、刻線機(jī)和其他機(jī)床等；
4、數(shù)控機(jī)床：數(shù)控機(jī)床是數(shù)字控制機(jī)床的簡稱；
5、按工件大小和機(jī)床重量可分為儀表機(jī)床、中小型機(jī)床、大型機(jī)床、重型機(jī)床和超重型機(jī)床；
6、按加工精度可分為普通精度機(jī)床、精密機(jī)床和機(jī)床；
7、按自動化程度可分為手動操作機(jī)床、半自動機(jī)床和自動機(jī)床；
8、按機(jī)床的控制方式，可分為仿形機(jī)床、程序控制機(jī)床、數(shù)控機(jī)床、適應(yīng)控制機(jī)床、加工中心和柔性制造系統(tǒng)；
9、按加工方式或加工對象可分為車床、鉆床、鏜床、磨床、齒輪加工機(jī)床、螺紋加工機(jī)床、花鍵加工機(jī)床、銑床、刨床、插床、拉床、特種加工機(jī)床、鋸床和刻線機(jī)等。每類中又按其結(jié)構(gòu)或加工對象分為若干組，每組中又分為若干型；
10、按機(jī)床的適用范圍，又可分為通用、化和機(jī)床。

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