橇毛機(jī),系由一回轉(zhuǎn)臺(tái)與三節(jié)動(dòng)臂組成。這種特殊裝置可使錘頭作1.lm范圍的直線運(yùn)動(dòng)。臺(tái)車為電動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng),也可用柴油液壓驅(qū)動(dòng)。該臺(tái)車一般可在預(yù)板高sm(高7m)的礦山使用。兩個(gè)操縱桿可控制動(dòng)臂。錘頭沖擊力可根據(jù)局部巖石條件進(jìn)行調(diào)整,所以只橇下松散巖石。這種機(jī)械化橇毛機(jī),操作工坐在加固良好的操作室的安全罩后面操作,離掉落巖石較遠(yuǎn),能操作工安全生產(chǎn)。

撬毛是指在地下礦山采掘作業(yè)循環(huán)中，爆破后對(duì)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的頂板及兩幫清除破碎的、不穩(wěn)固的浮石，以確?，F(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員和設(shè)備安全。傳統(tǒng)撬毛環(huán)節(jié)主要依賴人工撬毛，不僅生產(chǎn)效率低下，而且在復(fù)雜危險(xiǎn)的撬毛環(huán)境中存在較大的人員安全風(fēng)險(xiǎn)。

撬毛作業(yè)有兩行，要有一名有經(jīng)驗(yàn)的工人，作業(yè)時(shí)一人監(jiān)護(hù)和照明，詳細(xì)觀查頂幫的變化情況，及時(shí)告知撬毛人，在撬毛前要做好下列工作：



1、采場(chǎng)和作業(yè)面是否通風(fēng)良好。



2、將照明工具準(zhǔn)備好，撬棍的數(shù)量和質(zhì)量是否滿足要求。



3、觀察好進(jìn)退路線及頂板情況，確定安全位置。



4、毛礦要灑透水，沖洗好頂板。



5、要明確分工，認(rèn)真負(fù)責(zé)，對(duì)周圍頂幫情況，要周密的檢查，防止撬毛時(shí)帶動(dòng)周圍巖礦石冒落傷人。

我國(guó)煤礦開采條件比較復(fù)雜,其中巷道受壓變形問題已經(jīng)成為影響煤礦井下作業(yè)的主要問題之一,巷道的變形會(huì)引起巖石松動(dòng)和脫落,嚴(yán)重影響生產(chǎn)人員安全。使用撬毛臺(tái)車清理松動(dòng)的巖石是一種較為有效的方式。

工作臂伸縮不夠靈活，特別是工作臂其在動(dòng)作時(shí)，與之隨動(dòng)的第二工作臂和第三工作臂的高度也會(huì)隨之上下移動(dòng)，導(dǎo)致操作人員較難控制第三工作臂前端作業(yè)工具的位置，只能通過逐級(jí)調(diào)節(jié)各工作臂來達(dá)到控制前端作業(yè)工具的位置，這樣不僅操作十分麻煩，而且還會(huì)使得作業(yè)效率難以提高。

支撐機(jī)構(gòu)一是通過支撐油缸與支撐腳相配合對(duì)機(jī)車實(shí)現(xiàn)有效快速支撐，二是支撐點(diǎn)得到了大大前移，在工作時(shí)，能夠很好地實(shí)現(xiàn)支撐作用，三是在撬掉大面積石塊，需要及時(shí)消支揮后移整個(gè)機(jī)車時(shí)，支撐機(jī)構(gòu)撤消快，支撐油缸和控制料鏟的推料油缸均可同時(shí)實(shí)現(xiàn)撤消的作用。