精度±0.05mm

一般的工業(yè)機(jī)器人，在正常情況下有六個(gè)可控軸，如果必要時(shí)增加一個(gè)在軌道上行走的運(yùn)動（例如，為了在裝配線、傳送線上多起動或后續(xù)的移動），也可以有七個(gè)可控軸。倒掛機(jī)器人天軌系統(tǒng)，其包括機(jī)架、六軸機(jī)器人手臂和驅(qū)動電機(jī)，在機(jī)架的上部設(shè)置有橫向?qū)к?，六軸機(jī)器人手臂通過行走機(jī)構(gòu)電纜與驅(qū)動電機(jī)連接。

倒掛機(jī)器人天軌使用電機(jī)驅(qū)動，整體剛性強(qiáng)，工作范圍大，具有結(jié)構(gòu)緊湊、定位精度高、響應(yīng)速度快、運(yùn)行平穩(wěn)等特點(diǎn)。倒掛機(jī)器人天軌在行走軸導(dǎo)軌上安裝一臺工業(yè)機(jī)器人，可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的上下料、碼垛、搬運(yùn)、焊接、噴涂、鑄造等工作，節(jié)約人工成本，生產(chǎn)的產(chǎn)品統(tǒng)一性好，大幅降低不合格率，實(shí)現(xiàn)工廠自動化生產(chǎn)線的實(shí)際需要。

倒掛機(jī)器人天軌是機(jī)器人的一類輔助機(jī)構(gòu)，是配套機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)的，能夠一臺機(jī)器人管理多個(gè)工位。在一些焊接場合工件太大或者作業(yè)空間非常復(fù)雜的，應(yīng)用單純的焊接機(jī)器人不可以進(jìn)行多方位的焊接，這時(shí)候增加機(jī)器人第七軸來擴(kuò)展焊接機(jī)器人的作業(yè)范圍，完成多方面的無縫焊接，不僅可以節(jié)省增加機(jī)器人的生產(chǎn)成本還提高了焊接工藝，從而增加了產(chǎn)品的競爭力。

倒掛機(jī)器人天軌還未普及應(yīng)用之前，許多行業(yè)中浪費(fèi)了大量的人力，同時(shí)也降低了工作的性。而機(jī)器人第七軸的工作適應(yīng)性強(qiáng)，通常情況下它是根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場景，對有效行程進(jìn)行調(diào)整定制，所以使它的工作配合性更強(qiáng)。

倒掛機(jī)器人天軌適用于機(jī)床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗(yàn)、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工，搬運(yùn)、碼垛等工作，一個(gè)機(jī)器人行走系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)多工位搬運(yùn)，一臺機(jī)器人能夠與多臺加工中心實(shí)現(xiàn)自動化加工流程。七軸機(jī)器人行走系統(tǒng)能夠有效節(jié)約成本，提高機(jī)器的工作效率，是一種能夠?qū)崿F(xiàn)多工位搬運(yùn)的行走系統(tǒng)。

在一些工廠的生產(chǎn)作業(yè)中，有一些工位工作周期是比較長的，這時(shí)如果一個(gè)工位采用一臺機(jī)器人進(jìn)行管理，需要的機(jī)器人數(shù)量便會非常大，則會造成生產(chǎn)成本過高，這時(shí)可以給倒掛機(jī)器人天軌，讓機(jī)器人管理完一個(gè)工位再跑到另外一個(gè)工位進(jìn)行管理，這樣一臺機(jī)器人加一條機(jī)器人第七軸就可以將所有工位管理好，大大降低了生產(chǎn)成本，實(shí)現(xiàn)了工廠柔性化智能生產(chǎn)。