底盤總成主要由機架、左右履帶行走機構、電控箱支承架、操作系統(tǒng)支承架等部件組成。用螺栓將左右履帶行走機構與機架聯在一起，構成底盤系統(tǒng)，作為全車的基礎。將電控箱支承架、操作系統(tǒng)支承架聯在機架上，構成底盤總成?？偝墒拐麢C的各大部件聯系在一起，并提供了各液壓操縱元件、電氣元件和駕駛室的安裝空間。履帶式行走裝置，能承受較大的機重，爬坡能力強，接地比壓小，行走平穩(wěn)，能適應陡坡行駛和急轉彎。行走裝置有兩條履帶，分別由兩套驅動裝置單驅動，實現整機的前進、后退與轉彎，同時也可使整機作原地旋轉運動。

巷道修復機可一機多用，除完成裝載作業(yè)外，還可完成作業(yè)點短距離運輸、臥底、清幫等工作。與破碎錘靈活互換，可對巷道底板、側幫底部進行破碎、修護等，對大塊巖石、煤塊等進行破碎。液壓系統(tǒng)，采用負載敏感變量系統(tǒng)。本機結構緊湊，主要動作采用比例先導閥控制，操作輕松簡便，工作平穩(wěn)無沖擊。

煤礦用巷道修復機是一種多功能巷道修護設備，主要用于煤巷、半煤巖巷、全巖巷，可以對巷道頂板、底板及側幫進行破碎、挖裝、鏟平等日常維護作業(yè)，也可對大塊的巖石、煤塊進行破碎，以便裝運。