工業(yè)主動(dòng)化中，工業(yè)機(jī)器人逐步被運(yùn)用于生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)，替代人作業(yè)業(yè)，促進(jìn)了主動(dòng)化生產(chǎn)的進(jìn)程。而機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)作為機(jī)器人的一個(gè)行走輔助機(jī)構(gòu)，也快速發(fā)展起來(lái)，在一些空間雜亂、工件大的場(chǎng)合運(yùn)用廣泛。機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)主要是帶動(dòng)工業(yè)機(jī)器人按道路進(jìn)行移動(dòng)，擴(kuò)大機(jī)器人作業(yè)半徑，擴(kuò)展機(jī)器人運(yùn)用規(guī)模功用，進(jìn)一步進(jìn)步機(jī)器人運(yùn)用功率，降低機(jī)器人運(yùn)用本錢(qián)，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)化生產(chǎn)。

機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)使用注意事項(xiàng)：
1、注意定期維護(hù)和清洗該智能設(shè)備，確保其正常運(yùn)行。
2、注意使用中的防塵。工廠環(huán)境中，生產(chǎn)工件很容易產(chǎn)生各類(lèi)塵土或者微小顆粒，這些一旦進(jìn)入機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)內(nèi)部就容易導(dǎo)致機(jī)器故障。因此要做好預(yù)防工作。

機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)作為一種行走系統(tǒng)，主要由整體固定底座、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、機(jī)器人安裝滑臺(tái)、防護(hù)機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)及其行走附件等構(gòu)成，可適配各機(jī)器人，不同應(yīng)用場(chǎng)景、各種特殊環(huán)境的需要。