行走速度12km/h鉆桿長(zhǎng)度3700mm大爬坡能力14°鉆孔深度3400mm額定功率183.5kw整機(jī)尺寸16789*2926*3817mm整機(jī)重量52000kg主電機(jī)功率55/75kw推進(jìn)梁總長(zhǎng)5315mm離地間隙370mm

隧道掘進(jìn)采用全鑫通電腦三臂鑿巖臺(tái)車進(jìn)行掌子面的鉆孔工作。三臂臺(tái)車作業(yè)過(guò)程中，距離掌子面10米，在初期支護(hù)下作業(yè)，程度避免了落石等危險(xiǎn)，保障了作業(yè)人員的安全；同時(shí)臺(tái)車封閉駕駛室操作及高壓水洗孔模式，確保作業(yè)人員的職業(yè)健康。

鑫通機(jī)械三臂鑿巖臺(tái)車鉆孔作業(yè)：三臂電腦臺(tái)車采用液壓鑿巖機(jī)鉆孔，單孔鉆進(jìn)，1.5-2分鐘可完成4米孔深鉆孔。掌子面200個(gè)孔采用雙機(jī)（6個(gè)工作臂），完成時(shí)間在2-2.5小時(shí)。人工鉆孔作業(yè)：人工風(fēng)鉆鉆孔，單孔成孔約8分鐘可完成4米孔深鉆孔，掌子面200個(gè)孔采用24把風(fēng)鉆（26人），完成時(shí)間在2.5-3小時(shí)。鉆孔效率方面，大機(jī)作業(yè)有較大優(yōu)勢(shì)。正常施工情況III級(jí)圍巖月大機(jī)掘進(jìn)每月可達(dá)160m,人工鉆爆作業(yè)月進(jìn)度每月可達(dá)120m。

鑫通機(jī)械全電腦三臂鑿巖臺(tái)車擁有智能化數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)鉆臂在隧道內(nèi)定位與多臂協(xié)同作業(yè)，還可以導(dǎo)入鉆孔規(guī)劃圖后一鍵啟動(dòng)，多鉆臂自動(dòng)協(xié)同工作等。炮孔圖設(shè)計(jì)應(yīng)依據(jù)鑿巖臺(tái)車臂架擺動(dòng)角度、隧道的凈空、現(xiàn)場(chǎng)圍巖情況以及現(xiàn)場(chǎng)毫秒雷管的段位等綜合考慮。后通過(guò)臺(tái)車主腦自帶的目標(biāo)路徑規(guī)劃與控制系統(tǒng)完成鉆臂的智能化找點(diǎn)和精細(xì)化自動(dòng)鉆孔作業(yè)。

鑫通機(jī)械三臂鑿巖臺(tái)車智能化，信息化，機(jī)械化，無(wú)需人工測(cè)量隧道輪廓尺寸和確定炮孔位置，程度上縮短了施工準(zhǔn)備時(shí)間，節(jié)省工期；鉆孔位置、深度、孔徑大小、鉆孔角度等以及鉆臂如何協(xié)同作業(yè)都通過(guò)臺(tái)車主腦按照已經(jīng)設(shè)計(jì)好的方案進(jìn)行，通過(guò)臺(tái)車主腦控制鉆孔位置和鉆孔循環(huán)，全自動(dòng)鉆孔，鉆孔速度快，；通過(guò)臺(tái)車主腦智能控制超欠挖，程度上節(jié)約了施工過(guò)程中的物料成本和人力成本。開(kāi)挖過(guò)程中隧道實(shí)際開(kāi)挖截面與設(shè)計(jì)開(kāi)挖截面吻合度高，開(kāi)挖截面施工成型效果好。

鑫通機(jī)械全智能三臂鑿巖臺(tái)車可實(shí)現(xiàn)智能化、信息化鉆孔，導(dǎo)入依據(jù)預(yù)先設(shè)計(jì)好的鉆孔位置圖，依靠臺(tái)車自帶系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化操作流程，各鉆臂鉆孔，協(xié)同工作，互不干涉，便捷，能輕松完成在軟弱圍巖隧道的鉆孔作業(yè)。在實(shí)際鉆探過(guò)程中只需少數(shù)人員在控制室收集并處理實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，即可開(kāi)啟無(wú)人作業(yè)旅程。鉆孔位置圖可以通過(guò)求解避免鉆臂之間相互干涉情況下各鉆臂協(xié)同工作問(wèn)題得到。具體而言是解決鉆孔順序問(wèn)題，得到優(yōu)鉆孔路徑，從而避免鉆臂之間相互影響。

鑫通隧道掘進(jìn)機(jī)具有遠(yuǎn)程地質(zhì)鉆探及地質(zhì)分析、臺(tái)車自動(dòng)定位、3D輪廓掃描、自動(dòng)鉆孔與數(shù)據(jù)綜合處理等8大功能。效果降人力、提效率、避風(fēng)險(xiǎn)，一改傳統(tǒng)人工鉆爆作業(yè)弊端，實(shí)現(xiàn)當(dāng)下施工數(shù)據(jù)的智能化分析和下一步施工參數(shù)的動(dòng)態(tài)化調(diào)整。