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抓木器分類：（1）機(jī)械式抓木器；（2）360°回轉(zhuǎn)液壓式抓木器；（3）不回轉(zhuǎn)液壓式抓木器。抓木器形狀分類：抓式裝載機(jī)抓木器，合抓式挖掘機(jī)抓木器，三抓兩抓式抓木器，兩抓一抓式抓木器。
當(dāng)電動機(jī)運轉(zhuǎn)時，液壓泵將油泵入壓力管，操作電控箱，液壓油通過單向閥和壓力管進(jìn)入油缸的無桿腔。同時，壓力油將路液控單向閥控制油道被打開，使油缸有桿腔內(nèi)液壓油通過壓力管和液控單向閥，經(jīng)回油管和濾油器，流回油箱。
液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的、做直線往復(fù)運動（或擺動運動）的液壓執(zhí)行元件。它結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠。用它來實現(xiàn)往復(fù)運動時，可免去減速裝置，并且沒有傳動間隙，運動平穩(wěn)，因此在各種機(jī)械的液壓系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。液壓缸輸出力和活塞有效面積及其兩邊的壓差成正比；液壓缸基本上由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置與排氣裝置組成。緩沖裝置與排氣裝置視具體應(yīng)用場合而定，其他裝置則。
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