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滑塊驅(qū)動力可分為機械式與液壓式兩種，故沖床依其使用之驅(qū)動力不同分為：
1、機械式?jīng)_床
2、液壓式?jīng)_床
普通板金沖壓加工，大部份使用機械式?jīng)_床。液壓式?jīng)_床依其使用液體不同，有油壓式?jīng)_床與水壓式?jīng)_床，使用油壓式?jīng)_床占多數(shù)，水壓式?jīng)_床則多用于巨型機械或特殊機械。
二、依滑塊運動方式分類
依滑塊運動方式分類有單動、復(fù)動、三動等沖床，唯現(xiàn)今使用多者為一個滑塊之單動沖床，復(fù)動及三動沖床主要使用在汽車車體及大型加工件的引伸加工，其數(shù)量非常少。
三、依滑塊驅(qū)動機構(gòu)分類
1、曲軸式?jīng)_床
使用曲軸機構(gòu)的沖床稱為曲軸沖床，曲軸式?jīng)_床大部份的機械沖床使用本機構(gòu)。使用曲軸機構(gòu)多的原因是，容易制作、可正確決定行程之下端位子、及滑塊活動曲線基本上實用于各種加工。因此，這種型式的沖壓實用于沖切、彎曲、拉伸、熱間鍛造、溫間鍛造、冷間鍛造及其它幾乎所有的沖床加工。
2、無曲軸式?jīng)_床
無曲軸式?jīng)_床又稱偏心齒輪式?jīng)_床。曲軸式?jīng)_床與偏心齒輪式?jīng)_床兩構(gòu)造之功能的衡量，偏心齒輪式?jīng)_床構(gòu)造的軸剛性、潤滑、外表、頤養(yǎng)等方面優(yōu)于曲軸構(gòu)造，缺點則是價格較高。行程較長時，偏心齒輪式?jīng)_床較為利于，而如沖切機之行程較短的情形時，是曲軸沖床較佳，因此小型機及高速之沖切用沖床等也是曲軸沖床之領(lǐng)域。
3、肘節(jié)式?jīng)_床
在滑塊驅(qū)動上使用肘節(jié)機構(gòu)者稱為肘節(jié)式?jīng)_床。這種沖床具有在下死點附近的滑塊速度會變得萬分緩慢（和曲軸沖床衡量）之到的滑塊活動曲線。而且也正確地決定行程之下死點位子，因此，這種沖床適合于壓印加工及精整等之壓縮加工，當(dāng)今冷間鍛造使用的多。
4、摩擦式?jīng)_床
在軌道驅(qū)動上使用摩擦傳動與螺旋機構(gòu)的沖床稱為摩擦式?jīng)_床。這種沖床適宜鍛造、壓潰作業(yè)，也可使用于彎曲、成形、拉伸等之加工，具有多用性之功能，因為價格低廉，戰(zhàn)前曾被廣泛使用。因無法決定行程之下端位子、加工精度不佳、生產(chǎn)速度慢、控制操作錯誤時會建立過負荷、使用上需要熟練的技術(shù)等缺點，當(dāng)今正逐漸的被淘汰。
5、螺旋式?jīng)_床
在滑塊驅(qū)動機構(gòu)上使用螺旋機構(gòu)者稱為螺旋式?jīng)_床（或螺絲沖床）。
6、齒條式?jīng)_床
在滑塊驅(qū)動機構(gòu)上使用齒條與小齒輪機構(gòu)者稱為齒條式?jīng)_床。螺旋式?jīng)_床與齒條式?jīng)_床有幾乎等同的特點，其特點與液壓沖床之特點大致等同。以前是用于壓入襯套、碎屑及其它物品的擠壓、榨油、捆包、及彈殼之壓出（熱間之?dāng)D薄加工）等，但當(dāng)今已被液壓沖床取代，除非極為特殊的景況之外不再使用。
7、連桿式?jīng)_床
在滑塊驅(qū)動機構(gòu)上使用各種連桿機構(gòu)的沖床稱為連桿式?jīng)_床。使用連桿機構(gòu)之目的，在引伸加工時一邊將拉伸速度保持于限制之內(nèi)，一邊縮小加工之周期，利用縮減引伸加工之速度變化，加快從上死點至加工開始點之接近行程與從下死點至上死點之復(fù)歸行程的速度，使其比曲軸沖床具有更短之周期，以提高生產(chǎn)性。這種沖床自古以來就被用于圓筒狀容器之深引伸，床臺面較窄，而被用于汽車主體面板之加工、床臺面較寬。
8、凸輪式?jīng)_床
在滑塊驅(qū)動機構(gòu)上使用凸輪機構(gòu)之沖床稱為凸輪沖床。這種沖床的特征是以制作得當(dāng)?shù)耐馆喰螤?，以便容易地得到所要的滑塊活動曲線。但因凸輪機構(gòu)之性質(zhì)很難轉(zhuǎn)達較大的力氣，所以這種沖床能力很小。