額定速度0.7m/s重復(fù)定位精度±0.1mm有效負(fù)載30kg-3000kg適用范圍搬運(yùn),碼垛,分揀,上下料

龍門桁架機(jī)器人又稱直角坐標(biāo)機(jī)器人，主要由剛性桁架結(jié)構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)和機(jī)械抓手組成。它通常架設(shè)在生產(chǎn)線或倉儲區(qū)域的上方，通過程序控制實(shí)現(xiàn)的物料抓取、移動和放置。相比傳統(tǒng)機(jī)械手，它的結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定，運(yùn)行范圍更大，特別適合長距離、高重復(fù)性的搬運(yùn)任務(wù)。

龍門桁架機(jī)器人是基于直角 X、Y、Z 三坐標(biāo)系統(tǒng)構(gòu)建的全自動工業(yè)設(shè)備。其控制核心借助工業(yè)控制器（如 PLC、運(yùn)動控制等），通過對各類輸入信號（傳感器、按鈕等）的分析處理，做出邏輯判斷，進(jìn)而向輸出元件（繼電器、電機(jī)驅(qū)動器等）下達(dá)命令，實(shí)現(xiàn) X、Y、Z 三軸的協(xié)同運(yùn)動，完成一整套自動化作業(yè)流程。

龍門桁架機(jī)器人主要由結(jié)構(gòu)框架、X 軸組件、Y 軸組件、Z 軸組件、工裝夾具以及控制柜構(gòu)成。結(jié)構(gòu)框架由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，用于架空各軸。X、Y、Z 軸組件是核心部分，各軸組件包含結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動件、傳感器檢測元件和機(jī)械限位組件。工裝夾具用于抓取工件，控制柜則如同大腦，指揮機(jī)械手的運(yùn)作。

在高溫、高壓或有毒有害的環(huán)境中，人工操作存在較大風(fēng)險(xiǎn)。龍門桁架機(jī)器人可以替代人工完成危險(xiǎn)作業(yè)，保障工人安全，同時避免因人為操作失誤導(dǎo)致的生產(chǎn)事故。

龍門桁架機(jī)器人的應(yīng)用范圍極為廣泛。在加工制造業(yè)中，可用于零件的加工、打磨、噴漆等工序，以及機(jī)床上下料、裝配、檢測和搬運(yùn)等環(huán)節(jié)；在物流行業(yè)，能助力貨物的搬運(yùn)、分揀和倉儲管理，尤其是在自動化倉庫系統(tǒng)中發(fā)揮重要作用。

作為一家專注于龍門桁架機(jī)器人研發(fā)與制造的企業(yè)，廣州第七軸智能設(shè)備有限公司始終致力于為客戶提供、可靠的自動化解決方案。公司擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，能夠根據(jù)客戶的具體需求，量身定制適合的桁架機(jī)械手系統(tǒng)。