自動(dòng)化立體庫分類：
1、高度：根據(jù)貨架高度不同，細(xì)分為高層立體庫（15米以上）、中層立體庫（5～15米）及低層立體庫（5米以下）等。 由于高層立體庫造價(jià)過高，對(duì)機(jī)械裝備要求特殊、且安裝難度較大，因而相對(duì)建造較少；底層立體庫主要用于老庫改造，是提高老庫技術(shù)水平和庫容的可行之路；較多使用的是中層立體庫；
2、構(gòu)造：分為單元貨格式立體庫、貫通式立體庫、自動(dòng)化柜式立體庫、條型貨架立體庫；
3、筑物構(gòu)造：分為一體型立體庫、分離型立體庫；
4、取貨物機(jī)械：分為貨架叉車立體庫、巷道堆垛機(jī)立體庫。

重型貨架又稱橫梁式貨架，或稱貨位式貨架，通常為重型貨架，在國內(nèi)的各種倉儲(chǔ)貨架系統(tǒng)中為常見。單元貨架跨度一般在4m以內(nèi)，深度在1.5m以內(nèi)，低、高位倉庫貨架高度一般在12m以內(nèi)，位倉庫貨架高度一般在30m以內(nèi)(此類倉庫基本均為自動(dòng)化倉庫，貨架總高由若干段12m以內(nèi)立柱構(gòu)成)。此類倉庫中，低、高位倉庫大多用前移式電瓶叉車、平衡重電瓶叉車、三向叉車進(jìn)行存取作業(yè)，貨架較矮時(shí)也可用電動(dòng)堆高機(jī)，位倉庫用堆垛機(jī)進(jìn)行存取作業(yè)。此種貨架系統(tǒng)空間利用率高，存取靈活方便，輔以計(jì)算機(jī)管理或控制，基本能達(dá)到現(xiàn)代化物流系統(tǒng)的要求。廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、第三方物流和配送中心等領(lǐng)域，既適用于多品種小批量物品，又適用于少品種大批量物品。此類貨架在高位倉庫和位倉庫中應(yīng)用多(自動(dòng)化倉庫中貨架大多用此類貨架）。　托盤式貨架利用率高，存取靈活方便，輔以計(jì)算機(jī)管理或控制，托盤式貨架基本能達(dá)到現(xiàn)代化物流系統(tǒng)的要求。

重型（橫梁式）貨架一般采用冷軋異型鋼制作，立柱由80x40Ω型鋼表面沖菱形孔而成，橫梁由80x50-100x50-120x50-140x50-160x50抱焊梁連接掛件而成，一般用托盤代替層板方便叉車搬運(yùn)。層載重1噸到5噸的設(shè)計(jì)，表面靜電噴塑，防水防銹防腐蝕能力更強(qiáng)，安全系數(shù)高，插接式組合，不需要用螺絲和焊接，組裝非常方便，充分利用空間面積，提供倉儲(chǔ)能力。
重型貨架外型美觀大方、結(jié)構(gòu)牢固、規(guī)格多樣、安裝方便，適用于各類超市，連鎖商場(chǎng)，以及便利百貨店使用。單雙面貨架可以相互結(jié)合，層面可按商品大小任意調(diào)節(jié)，單面貨架可與轉(zhuǎn)角配套組合，雙面貨架可與半圓配套組合，使商場(chǎng)布局達(dá)到更的效果。