電機(jī)失速
（1） 故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。
處理方法：
a、如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。（某些驅(qū)動(dòng)器上可以）
b、如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
c、如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。
d、如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
（2） 故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
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電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
（1） 故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。
（2） 故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。
處理方法：將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
（3） 故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設(shè)定。
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伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn)，如何處理？
① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;
② 檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜，動(dòng)力電纜，編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤，破損或者接觸不良;
檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開;
④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;
⑤ Run運(yùn)行指令正常;
⑥ 控制模式務(wù)擇位置控制模式;
⑦ 伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;
⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒有被輸入，脫開負(fù)載并且空載運(yùn)行正常，檢查機(jī)械系統(tǒng)。
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伺服驅(qū)動(dòng)器的選型步驟：
1．需求分析。
確定轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速精度或定位精度、安裝尺寸、是否需要閉環(huán)、成本；
2．選擇電機(jī)。
確定電機(jī)類型；然后根據(jù)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、安裝尺寸選擇電機(jī)；
3．選擇反饋元件
根據(jù)是否需要閉環(huán)，決定是否選用反饋元件，如編碼器、測(cè)速機(jī)、旋變等；
根據(jù)轉(zhuǎn)速精度或定位精度選擇反饋元件的類型及參數(shù)。
貝加萊SafeMOTION 1軸模塊
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8EI1X6MWSS0.XXXX-1
8EI2X2HWSS0.XXXX-1
8EI2X2MWSS0.XXXX-1
8EI4X5HWSS0.XXXX-1
8EI4X5MWSS0.XXXX-1

伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)
　　伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路，同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路，在主回路中還加入了軟啟動(dòng)電路，以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。
貝加萊冷卻板或穿墻式安裝
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8BVI0014HCSS.000-1
8BVI0028HCSA.000-1
8BVI0028HCSS.000-1
8BVI0055HCSA.000-1
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伺服驅(qū)動(dòng)器控制方式的選擇
　　如果對(duì)電機(jī)的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。
　　如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求，而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。
　　如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會(huì)好一點(diǎn)，如果本身要求不是很高，或者基本沒有實(shí)時(shí)性的要求，采用位置控制方式。
貝加萊冷卻板或穿墻式安裝
8BVI0014HCD0.000-1
8BVI0028HCD0.000-1
8BVI0055HCD0.000-1
8BVI0110HCD0.000-1
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電纜爆炸怎么辦
　?。?）切斷起火電纜電源。電纜著火燃燒，無論何原因引起，都應(yīng)立即切斷電源，然后，根據(jù)電纜所經(jīng)過的路徑和特征，認(rèn)真檢查，找出電纜的故障點(diǎn)，同時(shí)應(yīng)迅速組織人員進(jìn)行撲救。
　?。?）電纜溝內(nèi)起火非故障電纜電源的切斷。當(dāng)電纜溝中的電纜起火燃燒時(shí)，如果與其同溝并排敷設(shè)的電纜有明顯的著火可能性，則應(yīng)將這些電纜的電源切斷。電纜若是分層排列，則將起火電纜上面的受熱電纜電源切斷，然后將與起火電纜并排的電纜電源切斷，將起火電纜下面的電纜電源切斷。
　?。?）關(guān)閉電纜溝隔火門或堵死電纜溝兩端。當(dāng)電纜溝內(nèi)的電纜起火時(shí)，為了避免空氣流通，以利迅速滅火，應(yīng)將電纜溝的隔火門關(guān)閉或?qū)啥硕滤?，采用窒息的方法滅火?br /> 　?。?）做好撲滅電纜火災(zāi)時(shí)的人身防護(hù)。由于電纜起火燃燒會(huì)產(chǎn)生大量的濃煙和毒氣，撲滅電纜火災(zāi)時(shí)，撲救人員應(yīng)戴防毒面具。為防止撲救過程中的人身觸電，撲救人員還應(yīng)戴橡皮手套和穿上絕緣靴，若發(fā)現(xiàn)高壓電纜一相接地，撲救人員應(yīng)遵守：室內(nèi)不得進(jìn)入距故障點(diǎn)4m以內(nèi)，室外不得進(jìn)入距故障點(diǎn)8m以內(nèi)，以免跨步電壓及接觸電壓傷人。救護(hù)受傷人員不在此限，但應(yīng)采取防護(hù)措施。
　　（5）撲滅電纜火災(zāi)采用的滅火器材。撲滅電纜火災(zāi)應(yīng)采用滅火機(jī)滅火，如干粉滅火機(jī)、“1211”滅火機(jī)、二氧化碳滅火機(jī)等；也可使用干砂或黃土覆蓋；如果用水滅火，使用噴霧水槍；若火勢(shì)猛烈，又不可能采用其他方式撲救，待電源切斷后，可向電纜溝內(nèi)灌水，用水將故障封住滅火。
　?。?）撲救電纜火災(zāi)時(shí)，禁止用手直接觸摸電纜鋼鎧和移動(dòng)電纜。
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貝加萊增量式編碼器電纜，M12
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電纜外護(hù)層問題
在中、高壓電力電網(wǎng)中，電纜被越來越廣泛應(yīng)用，電力電纜外護(hù)層是保護(hù)電纜的道防線，其完好與否直接關(guān)系到內(nèi)部結(jié)構(gòu)安全程度和電纜使用壽命長(zhǎng)短。電纜外護(hù)層故障的原因主要有三種：
（1）電纜周邊的硬物損傷或外力受損。直埋電纜上下有硬物尖角直接接觸外護(hù)層，尤其在有車輛通行路段，長(zhǎng)時(shí)間路面振動(dòng)，硬物尖角有可能刺穿外護(hù)層，導(dǎo)致內(nèi)部結(jié)構(gòu)受損，再加上電纜負(fù)荷變化，電纜本身熱脹冷縮和受損部位電場(chǎng)不均勻分布，終導(dǎo)致絕緣層受損；排管敷設(shè)時(shí)，排管連接處臺(tái)階或內(nèi)壁不光滑都可能造成外護(hù)層受損；電纜路徑周圍機(jī)械施工或頂管作業(yè)，造成外護(hù)層受損。
（2）施工時(shí)遺留缺陷、隱患。電纜敷設(shè)施工過程中外護(hù)層拉傷、開裂部位在排管內(nèi)，人員無法及時(shí)發(fā)現(xiàn)；110kV及以上電纜彎曲部位在運(yùn)行一段時(shí)間后，發(fā)生龜裂現(xiàn)象，外護(hù)層絕緣降低，金屬護(hù)套多點(diǎn)接地，環(huán)流增大，終導(dǎo)致絕緣受熱老化擊穿。
（3）白蟻蛀蝕。一旦發(fā)現(xiàn)一處白蟻蛀蝕部位，往往此電纜線路上應(yīng)有多處蛀蝕部位，我們應(yīng)引起足夠重視。白蟻蛀蝕危害，北方電網(wǎng)相對(duì)來說還不多見。
貝加萊CAN總線 / DeviCeNet
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防止電纜故障采取措施
針對(duì)絕緣、附件和外護(hù)層故障原因分析可以看出，電纜線路工程是一個(gè)系統(tǒng)工程，只有從設(shè)計(jì)、施工、運(yùn)行維護(hù)等方面對(duì)其全過程管理，才能大限度其安全運(yùn)行。
（1）從設(shè)計(jì)之初，對(duì)電纜使用的接地系統(tǒng)有充分認(rèn)識(shí)，選擇符合其電壓等級(jí)的電纜，避免電纜在長(zhǎng)期過電壓情況下工作。外護(hù)層選擇應(yīng)符合使用環(huán)境、使用年限的要求，同時(shí)電纜護(hù)層保護(hù)器的選擇應(yīng)滿足相對(duì)地接地時(shí)，保護(hù)器可靠通過接地電流而不損壞原則。
（2）電纜路徑選擇，應(yīng)避免電纜受過熱、腐蝕、外力損傷等外部環(huán)境影響，同時(shí)也避免電纜敷設(shè)過于集中，造成熱量不能及時(shí)擴(kuò)散，而引起過熱的內(nèi)部因素影響。此外，雙回路供電的電纜路徑不建議敷設(shè)在同一路徑的管道內(nèi)，防止同時(shí)受損，造成大面積停電事故。
（3）加強(qiáng)電纜和電纜附件選型、廠家監(jiān)造、到貨驗(yàn)收等工作，確保電纜和電纜附件質(zhì)量水平。在現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)貨時(shí)，應(yīng)有生產(chǎn)廠家、施工方、監(jiān)理方和項(xiàng)目主管部門等多方在場(chǎng)，按照裝箱清單逐一點(diǎn)驗(yàn)，對(duì)發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)記錄并提出整改建議，經(jīng)多方簽字認(rèn)可。對(duì)容易受潮部件，檢驗(yàn)完畢后，應(yīng)及時(shí)進(jìn)行密封處理，防止受潮影響正常使用。
（4）加強(qiáng)人員培訓(xùn)工作，對(duì)纜頭制作人員進(jìn)行必要的業(yè)務(wù)資質(zhì)與技術(shù)評(píng)定，持證上崗。對(duì)在保質(zhì)期內(nèi)因制作原因連續(xù)發(fā)生兩次故障的，取消其纜頭制作資格，待重新培訓(xùn)考核合格后，方可重新上崗。
（5）加強(qiáng)電纜工程各個(gè)環(huán)節(jié)的隱蔽工程和中間環(huán)節(jié)驗(yàn)收，嚴(yán)把質(zhì)量驗(yàn)收關(guān)，對(duì)土建、電氣等工程驗(yàn)收中發(fā)現(xiàn)缺陷、隱患要整改，并做好各項(xiàng)記錄，必要時(shí)留有照片、影視等資料。
（6）運(yùn)用外護(hù)套環(huán)流在線監(jiān)測(cè)技術(shù)、在線光纖測(cè)溫技術(shù)、在線局部放電檢測(cè)技術(shù)等在線監(jiān)測(cè)技術(shù)，加強(qiáng)電纜的實(shí)時(shí)在線運(yùn)行監(jiān)視，提前發(fā)現(xiàn)隱性缺陷，避免造成停電事故發(fā)生。
貝加萊PROFIBUS DP電纜
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