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增廣核酸檢測(cè)醫(yī)療試管蓋子旋轉(zhuǎn)性能視頻
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RM-RGA-ITG一體式伺服旋轉(zhuǎn)夾爪，具有高精度、超大扭矩、超大夾持力、無滑環(huán)結(jié)構(gòu)、無限旋轉(zhuǎn)、雙伺服控制等特點(diǎn)。采用一體式內(nèi)置控制器結(jié)構(gòu)，體積更小，減少機(jī)械臂的線口數(shù)量占用，節(jié)省設(shè)備布局空間，具有力位混合控制、力量反饋、振動(dòng)抑制、自適應(yīng)夾取、夾持確認(rèn)等功能，支持IO、脈沖、總線三合一控制，I/O功能開放度極高，客戶可自定義觸發(fā)動(dòng)作，同時(shí)可適配氣動(dòng)的電池閥形式控制，可快速便捷地實(shí)現(xiàn)”電換氣”
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