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用戶想了解各種電機的工作原理，這需要系統(tǒng)梳理不同電機類型的工作機制。從搜索結果看，電機種類繁多，但核心原理都基于電磁感應和電磁力作用。
用戶可能是工科學生或技術人員，需要清晰的技術原理說明。考慮到電機原理涉及物理概念，解釋時需要兼顧準確性和可讀性。從搜索結果看，直流電機、交流異步電機、永磁同步電機和步進電機這四類具代表性，覆蓋了主流應用場景
注意到搜索結果包含動畫演示資源，但文字回答無法直接呈現(xiàn)，考慮用文字描述運動過程。對于術語如“換向器”“鼠籠轉子”都需要簡明定義，避免用戶混淆。
各種電機的工作原理均基于電磁感應定律和安培力定律，通過磁場與電流的相互作用實現(xiàn)電能向機械能的轉換。以下是主要類型電機的工作原理詳解：
工作原理?
通電轉子線圈在定子磁場中受安培力作用（遵循左手定則），產(chǎn)生轉矩驅動轉子旋轉。
換向器在轉子半周旋轉時自動反轉線圈電流方向，確保轉矩方向一致，實現(xiàn)持續(xù)單向轉動
此類電機的特點?：
二相調速性能，支持0-無級調速。
應用于電動汽車、精密機床等場景。
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