門式起重機（Gantry Crane），又叫龍門吊，是橋式起重機的一種變形，主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)。其金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁，具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應面廣、通用性強等特點。

龍門吊電纜應用范圍：
1、應用于深水港口的大型岸邊起重機，軌道式龍門起重機，船用裝卸機等；
2、應用于露天礦山的龍門吊起重機，堆取料起重機，斗輪機等；
3、應用于室內(nèi)外各類起重機，行車，天車，碼垛起重機和其他重型搬運設(shè)備。

門式起重機(又稱龍門起重機)是橋架通過兩側(cè)支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機。在結(jié)構(gòu)上由門架、大車運行機構(gòu)、起重小車和電氣部分等組成。有的門式起重機只在一側(cè)有支腿，另一側(cè)支撐在廠房或棧橋上運行，稱作半門式起重機。門式起重機的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構(gòu)成。為了擴大起重機作業(yè)范圍，主梁可以向一側(cè)或兩側(cè)伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉(zhuǎn)擴大起重機作業(yè)范圍。

吊鉤雙梁門式起重機適用于露天倉庫或鐵路沿線進行一般的裝卸及起重搬運作業(yè)。本起重機由橋梁、大車運行機構(gòu)、小車、電氣設(shè)備組成。橋架采用箱形焊接結(jié)構(gòu)，大車運行機構(gòu)采用分別驅(qū)動。全部機構(gòu)均在操縱室內(nèi)操縱。起重機導電形式分為電纜和滑觸線兩種。

一般來講，通用門式起重機都比較普遍，實用性較強，它由門架、大車運行機構(gòu)、起重小車和電氣部分等組成。而半門式起重機就是只有一側(cè)支撐在地面上，門架的結(jié)構(gòu)包括上部橋架、支腿、下橫梁等部分構(gòu)成?，F(xiàn)如今起重機的作業(yè)范圍已經(jīng)擴大到很大的范圍，主梁可以改裝成懸臂，或是利用起重小車使門式起重機的作業(yè)范圍得到一定范圍的推廣和應用。

龍門吊的優(yōu)點
（1）不需要鋼結(jié)構(gòu)車間就可以實現(xiàn)高度的起升因此被廣泛使用。
（2）使用、維修、拆裝方便，可以到別處再繼續(xù)使用。
（3）此類設(shè)備的用途廣泛，在自己不用以后可以二次倒賣（價格還是可以接受的）不會成為廢品。
（4）此類設(shè)備對于環(huán)境的要求很低并且使用年限久（當然平時要注意保養(yǎng)）。
（5）比其它類型的起重機出現(xiàn)問題故障的幾率小很多。