按起重性質分：流動式起重機、塔式起重機、桅桿式起重機。

按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。

按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。

使用保養(yǎng)
1.起重吊裝設備出廠前，要做好身份記錄。設備安裝前安全檢查和維護：檢查設備各主要機構性能的完好性，檢查主要鋼結構和聯接件及其銷軸、螺栓的可見缺陷，檢查設備表面的防腐情況，形成記錄，出具安裝意見。
2.起重吊裝設備由專人保養(yǎng)維護。設備交付使用后，日常保養(yǎng)應由設備操作司機或使用單位專職人員負責，安裝維保單位對日常保養(yǎng)內容負有監(jiān)督和檢查的義務。日常保養(yǎng)主要內容科概括為“十字作業(yè)法”：清潔、緊固、潤滑、調整、防腐。每天班前、班末10～30分鐘，巡視設備各部分、各部位是否正常，按規(guī)定加油潤滑，注意機械運轉聲音是否正常，做好清潔工作和交接班工作，以達到設備外觀整潔，運轉正常之目的，日常保養(yǎng)記錄和交接班記錄要制成固定表格，并作為檔案管理。
3.起重吊裝設備要定期進行體檢。設備使用過程中的定期檢查和維護保養(yǎng)：在規(guī)定的時間里對機械設備進行若干次保養(yǎng)和修理，以清洗、潤滑、調整、解體、檢修為中心內容進行。一般由維修人員和操作人員共同來完成。

隨著工業(yè)的迅速發(fā)展,輪胎式起重機憑借其移動靈活、機動特性好等優(yōu)點在工業(yè)生產實踐領域得到了十分廣泛的應用。然而其工作機構下降時位能轉換和電機制動產生的能量轉變成電能,消耗在能耗電阻或制動器上,既浪費了能源,又增加了維護成本,還縮短了傳動機構部件壽命。因此選取合適的儲能元件和儲能方式,對起重機位能、制動能等潛在能源進行回收儲存再利用,提高能源利用率,是當前研究的熱點。

電動平車，又稱電動平板車、電平車、臺車、過跨車、電動軌道車、地爬車等，是一種廠內有軌電動運輸車輛，它是一種軌道型運輸車輛，需要在地面上鋪設軌道，軌道一般為工字型面接觸道軌；其次它是電驅動車輛，在電機減速機驅動下自動運行，再次它是一種平板車，臺面平整無廂蓋，特殊情況下也可以是非平面但無廂蓋，車體無方向盤只有前進后退方向(即使轉彎也城靠軌道轉彎)。

電磁吸盤是一種機床附件產品，它是利用電磁原理，通過內部線圈通電產生磁力，通過導磁板，緊緊吸引接觸面板表面的工件，線圈斷電退磁，磁力消失，去除工件。

優(yōu)勢
吸盤吸力
電控強力吸盤吸持力，大可達16kg/cm2，磁力分布均勻、可調節(jié)，可適用于各種強力機加工、粗加工、精加工；普通強力吸盤吸力較弱且分布不均，無法承受強力機加工作業(yè)要求。

加工精度
電控強力吸盤吸持力不需要通過連接電源來維持，連續(xù)作業(yè)不產生熱，避免工件的受熱變形，同時強勁且均勻的盤面吸力即使工件超出臺面也高的加工精度；而普通電磁吸盤磁力需要源源不斷的電流供給，作業(yè)一段時間即產生熱量，不僅是工件受熱變形，而且使吸盤磁力下降，無法加工精度。

使用性能
電控強力吸盤可連續(xù)使用，即使每天連續(xù)工作20小時以上，也不會出現任何故障，也不需要做任何的維護保養(yǎng)；普通吸盤永磁在使用半年左右即會出現吸力下降的現象，而使用電磁吸盤則每天只能工作數小時之久，而且設備容易容易出現工作，需要頻繁更換、維修內部部件。

作業(yè)效率
普通強力吸盤使用時需要大量的工件調整時間，可占到整個加工過程的40%-50%，而且裝夾定位容易出現明顯誤差，廢品率高，效率非常低；電控強力吸盤具有自動輔助定位功能，簡單的按下一個按鈕，0.3秒的時間即完成工件的裝夾或釋放，可大大提高生產效率。