按起重性質(zhì)分：流動式起重機、塔式起重機、桅桿式起重機。

按驅(qū)動方式分：一類為集中驅(qū)動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅(qū)動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅(qū)動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。

按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。

為了確保起重作業(yè)安全可靠，起重機裝有較完善的安全裝置，以便在意外的情況下，起到保護機件或提醒操作人員注意，從而起到安全保護作用。

1.液壓系統(tǒng)中各溢流閥：可抑制回路中的異常高壓，以防止液壓油泵及馬達的損壞，并防止處于過載狀態(tài)。

2.吊臂變幅安全裝置：當不測事故發(fā)生，吊臂變幅油缸回路中的高壓軟管或油管爆裂或切斷時，液壓回路中的平衡閥就起作用，鎖閉來自油缸下腔的工作油，使吊臂不致下跌，從而確保作業(yè)的安全性。

3.吊臂伸縮安全裝置：當不測事故發(fā)生，吊臂伸縮油缸回路中的高壓軟管或油管爆裂或切斷時，液壓回路中的平衡閥就起作用，鎖閉來自油缸下腔的工作油，使吊會自己縮回，從而確保作業(yè)的安全性。

4.高度限位裝置：吊鉤起升到規(guī)定的高度后，碰觸限位重錘，打開行程開關，"過繞"指標燈即亮，同時切斷吊鉤起升、吊臂伸出、吊臂伏到等動作的操作而確保安全。這時只要操縱吊鉤下降，吊臂縮回或吊臂仰起(即向安全方操作)等手柄時，使限位重錘解除約束，操作即恢復正常。在特殊的場合，如仍需要作微量的過繞操作，可按下儀表盒上的釋放按鈕，此時限位的作用便解除，但此時的操作十分謹慎小心，以防發(fā)生事故。

5.支腿鎖定裝置：當不測事故發(fā)生，通往支腿垂直油缸的高壓軟管或油管破裂或切割時，液壓系統(tǒng)中的雙向液壓鎖能封鎖支腿封鎖油缸兩腔的壓力油，使支腿不縮或甩出，從而確保起重作業(yè)的安全性。

6.起重量指示器：起重量指示器設置在基本臂的合側方(即操縱室的右側面)，操作者坐在操縱室內(nèi)便能清楚地觀察到，能準確地指示出吊臂的仰角及對應工況下起重機允許的額定起重量。

7.起重特性表：設置在操縱室內(nèi)前側下墻板上，該表列出了各種臂長和各種工作幅度下的額定起重量和起重高度，以便操作時查閱。起重作業(yè)時，切不可超過表中規(guī)定的數(shù)值。

門式選用
（1）單雙梁
一般情況下，起重量在50t以下，跨度在35m以內(nèi)，無特殊使用要求，宜選用單主梁式。如果要求門腿寬度大，工作速度較高，或經(jīng)常吊運重件、長大件，則宜選雙梁門式起重機。
（2） 跨度
門式起重機的跨度是影響起重機自身質(zhì)量的重要因素。選擇中，在滿足設備使用條件和符合跨度系列標準的前提下，應盡量減少跨度。
（3）輪距確定
（a）能滿足門架沿起重機軌道方向的穩(wěn)定性要求
（b）貨物的外形尺寸要能順利通過支腿平面鋼架
（c）注意使輪距B與跨度S成一定比例關系，一般取輪距B=（1/4—1/6）S。
（4）間距尺寸
在工作中，門式起重機外部尺寸與堆場的貨物及運輸車輛通道之間應留有一定的空間尺寸，以利于裝卸作業(yè)。一般運輸車輛在跨度內(nèi)裝卸時，應保持與門腿有0.7m以上的間距。吊具在不工作時應與運輸車輛有0.5m以上的間距，貨物過門腿時，應有0.5m以上的間距。
（5）電氣設備
它應符合通用門式起重機GB/T14406—1993的有關規(guī)定。

城市生活垃圾處理是一個讓全世界都頭疼的問題，有效地做到減量化、無害化和資源化是垃圾處理的基本要求，在諸多處理方法中，采用高溫焚燒并回收能量是佳途徑之一。抓斗起重機是危廢焚燒廠常用的作業(yè)工具，配備固廢抓斗起重機能節(jié)省勞動力，提高工作效率。

隨著工業(yè)的迅速發(fā)展,輪胎式起重機憑借其移動靈活、機動特性好等優(yōu)點在工業(yè)生產(chǎn)實踐領域得到了十分廣泛的應用。然而其工作機構下降時位能轉(zhuǎn)換和電機制動產(chǎn)生的能量轉(zhuǎn)變成電能,消耗在能耗電阻或制動器上,既浪費了能源,又增加了維護成本,還縮短了傳動機構部件壽命。因此選取合適的儲能元件和儲能方式,對起重機位能、制動能等潛在能源進行回收儲存再利用,提高能源利用率,是當前研究的熱點。

電動平車，又稱電動平板車、電平車、臺車、過跨車、電動軌道車、地爬車等，是一種廠內(nèi)有軌電動運輸車輛，它是一種軌道型運輸車輛，需要在地面上鋪設軌道，軌道一般為工字型面接觸道軌；其次它是電驅(qū)動車輛，在電機減速機驅(qū)動下自動運行，再次它是一種平板車，臺面平整無廂蓋，特殊情況下也可以是非平面但無廂蓋，車體無方向盤只有前進后退方向(即使轉(zhuǎn)彎也城靠軌道轉(zhuǎn)彎)。

動平車主要由電氣控制系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、導電系統(tǒng)、車體和車輪組組成。平車的電控系統(tǒng)主要包括：配套變壓器、回轉(zhuǎn)警示燈、限位開關裝置等。 平車的傳動裝置由減速器、帶輪、電機、制動輪、制動器組成，用于驅(qū)動平車行走。傳動裝置放置在平車下部的一側，為了方便對平車的傳動裝置進行檢修，臺面設置檢視孔。 平車的車體為鋼結構，臺面平鋪鋼板，焊接的車架。車架由型鋼——工字鋼和鋼板焊接而成。而平車的供電系統(tǒng)，則直接以電纜卷筒供給V360交流電。電纜卷筒為磁滯耦合式，確保電纜受力均勻且不易拉壞。

電磁吸盤是一種機床附件產(chǎn)品，它是利用電磁原理，通過內(nèi)部線圈通電產(chǎn)生磁力，通過導磁板，緊緊吸引接觸面板表面的工件，線圈斷電退磁，磁力消失，去除工件。

電磁吸盤是一種電磁夾具，它通過電磁線圈通電后吸盤體產(chǎn)生的吸力來固定被加工工件。電磁吸盤由鐵芯、線圈、面板和支架等幾部分構成。其中由線圈與鐵芯共同組成的電磁鐵是電磁吸盤的主要部分。電磁吸盤因設計方法或使用材料的差別而不同，也在不斷的發(fā)展和改進。電磁吸盤初是在磨床上代替用夾板和螺栓來固定被磨削的工件，這樣的電磁吸盤比較簡單，只能固定平板式的工件。這就是傳統(tǒng)的電磁吸盤，它的應用有很大的局限性。隨著工業(yè)的發(fā)展，企業(yè)對電磁工具的需求越來越大，提出的要求也越來越高，促使人們要對電磁吸盤作一系列的改進，使之能夠滿足生產(chǎn)的需要。