按起重性質(zhì)分：流動(dòng)式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、桅桿式起重機(jī)。

按驅(qū)動(dòng)方式分：一類(lèi)為集中驅(qū)動(dòng)，即用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)長(zhǎng)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)兩邊的主動(dòng)車(chē)輪；另一類(lèi)為分別驅(qū)動(dòng)、即兩邊的主動(dòng)車(chē)輪各用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。中、小型橋式起重機(jī)較多采用制動(dòng)器、減速器和電動(dòng)機(jī)組合成一體的“三合一”驅(qū)動(dòng)方式，大起重量的普通橋式起重機(jī)為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動(dòng)裝置常采用萬(wàn)向聯(lián)軸器。

按結(jié)構(gòu)形式，起重機(jī)主要分為輕小型起重設(shè)備、橋架式（橋式、門(mén)式起重機(jī)）、臂架式（自行式、塔式、門(mén)座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機(jī)）、纜索式。

目前針對(duì)輪胎式起重機(jī)所應(yīng)用的能量回收技術(shù)，是采用母線(xiàn)儲(chǔ)能的方式，使起重機(jī)能耗得到一定程度降低。但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，降低了穩(wěn)定性與可靠性，不適用于工況與結(jié)構(gòu)都非常復(fù)雜的港口輪胎式起重機(jī)。采用超級(jí)電容作為儲(chǔ)能元件，提出了一種輪胎式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)動(dòng)力系統(tǒng)節(jié)能方案，將負(fù)載位能回收、儲(chǔ)存、再利用，達(dá)到節(jié)能降耗、降低營(yíng)運(yùn)費(fèi)用的目的。

電動(dòng)平車(chē)的優(yōu)點(diǎn)及其用途： 具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、承載能力大、不怕臟不怕砸、維護(hù)容易、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)，因其方便、壯實(shí)、經(jīng)濟(jì)、實(shí)用、易清理等諸多優(yōu)點(diǎn)，成為企業(yè)廠房?jī)?nèi)部及廠房與廠房之間短距離頻繁運(yùn)載重物的運(yùn)輸工具。
軌道電動(dòng)平車(chē)的主要技術(shù)參數(shù)有七項(xiàng)：供電方式、載重噸位、臺(tái)面尺寸、臺(tái)面高度、軌道長(zhǎng)度、軌道間距、操作方式，其中主要的技術(shù)參數(shù)為供電方式和載重噸位，軌道電動(dòng)平車(chē)以供電方式確定其型號(hào)，以載重噸位確定其規(guī)格。

電磁吸盤(pán)的工作原理是利用法拉第電磁感應(yīng)原理制成的。內(nèi)部采用永磁材料釹硼砂，可在磁路中產(chǎn)生強(qiáng)大吸力，通過(guò)翻轉(zhuǎn)手柄改變磁力線(xiàn)使千斤頂工作或關(guān)閉；無(wú)需外接電源，是一種安全、節(jié)能、的新型吊具。
當(dāng)電磁吸盤(pán)處于工作狀態(tài)時(shí)，千斤頂?shù)撞康奈γ婧蛻覓烀嫘纬梢粚?duì)縱向磁及，將鐵制工件牢牢吸住。底面有V型槽，既可以吸掛板狀工件，也可以?huà)靾A柱形工件。因此千斤頂對(duì)板材的厚度和面積有嚴(yán)格的要求。

在使用的時(shí)候要注意：
　　1.電磁吸盤(pán)的表面應(yīng)該在使用前清潔，以避免劃痕。
　　2.不要嚴(yán)重磕碰，以免影響準(zhǔn)確性。
　　3.使用后擦拭干凈，涂防銹油，防止腐蝕。

電磁吸盤(pán)是一種電磁夾具，它通過(guò)電磁線(xiàn)圈通電后吸盤(pán)體產(chǎn)生的吸力來(lái)固定被加工工件。電磁吸盤(pán)由鐵芯、線(xiàn)圈、面板和支架等幾部分構(gòu)成。其中由線(xiàn)圈與鐵芯共同組成的電磁鐵是電磁吸盤(pán)的主要部分。電磁吸盤(pán)因設(shè)計(jì)方法或使用材料的差別而不同，也在不斷的發(fā)展和改進(jìn)。電磁吸盤(pán)初是在磨床上代替用夾板和螺栓來(lái)固定被磨削的工件，這樣的電磁吸盤(pán)比較簡(jiǎn)單，只能固定平板式的工件。這就是傳統(tǒng)的電磁吸盤(pán)，它的應(yīng)用有很大的局限性。隨著工業(yè)的發(fā)展，企業(yè)對(duì)電磁工具的需求越來(lái)越大，提出的要求也越來(lái)越高，促使人們要對(duì)電磁吸盤(pán)作一系列的改進(jìn)，使之能夠滿(mǎn)足生產(chǎn)的需要。