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用戶可能是工科學生或技術(shù)人員，需要清晰的技術(shù)原理說明。考慮到電機原理涉及物理概念，解釋時需要兼顧準確性和可讀性。從搜索結(jié)果看，直流電機、交流異步電機、永磁同步電機和步進電機這四類具代表性，覆蓋了主流應用場景
永磁同步電機比較特殊，它用永磁體替代傳統(tǒng)勵磁繞組，效率更高但成本也高。步進電機則通過脈沖控制實現(xiàn)定位，適合需要位置控制的場景。
工作原理?
通電轉(zhuǎn)子線圈在定子磁場中受安培力作用（遵循左手定則），產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩驅(qū)動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。
換向器在轉(zhuǎn)子半周旋轉(zhuǎn)時自動反轉(zhuǎn)線圈電流方向，確保轉(zhuǎn)矩方向一致，實現(xiàn)持續(xù)單向轉(zhuǎn)動
交流異步電動機（感應電機）?
?核心結(jié)構(gòu)?
?定子?：三相對稱繞組（通入相位差120°的交流電）。
?轉(zhuǎn)子?：鼠籠式導條或繞線式線圈，形成閉合回路
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