控制器是機(jī)器人系統(tǒng)的核心，國外有關(guān)公司對我國實行嚴(yán)密封鎖。近年來隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，微處理器的性能越來越高，而價格則越來越便宜，目前市場上已經(jīng)出現(xiàn)了1-2美金的32位微處理器。高性價比的微處理器為機(jī)器人控制器帶來了新的發(fā)展機(jī)遇，使開發(fā)低成本、的機(jī)器人控制器成為可能。為了系統(tǒng)具有足夠的計算與存儲能力，目前機(jī)器人控制器多采用計算能力較強(qiáng)的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片組成。



此外，由于已有的通用芯片在功能和性能上不能完全滿足某些機(jī)器人系統(tǒng)在價格、性能、集成度和接口等方面的要求，這就產(chǎn)生了機(jī)器人系統(tǒng)對SoC（Systemon Chip）技術(shù)的需求，將特定的處理器與所需要的接口集成在一起，可簡化系統(tǒng)外圍電路的設(shè)計，縮小系統(tǒng)尺寸，并降低成本。

交易中，二手沖床不再單單是讓價格在很小范圍內(nèi)的，它是理所當(dāng)然的被大家普遍認(rèn)識。想要獲得二手沖床回收商家***初的“天花亂墜”，其中之一是行業(yè)規(guī)范的統(tǒng)一，同樣的二手企業(yè)辦理二手業(yè)務(wù)也具有相應(yīng)的操作性。據(jù)筆者了解，一手沖床行業(yè)很大一部分運(yùn)營者在未來都將會將生意運(yùn)營到二手市場中。二手合同回收步驟1.不同人情往來，安全如今社會還是人們身上的潛在因素還是在二手市場中。二手市場中，往往出現(xiàn)了部分不具有經(jīng)營資質(zhì)的商家，他們可能會打著二手市場旗號產(chǎn)品招標(biāo)，剛推出的回收產(chǎn)品，本身就有著很高的價格競爭力，商家們即使把一個產(chǎn)品叫走了，回收產(chǎn)品也不愿意重新出售。

二手機(jī)床回收價格說明：

1、不再使用的舊機(jī)床的“剩余價值”，取決于該設(shè)備是否還有“凈值”，是否還有修復(fù)的可能；

2、更進(jìn)一步講：機(jī)床設(shè)備都是有“壽命”的，機(jī)床壽命大致分以下幾個層面， a、機(jī)床的物理壽命：即機(jī)床因使用日久，磨損嚴(yán)重，加工精度已經(jīng)不能恢復(fù)，失去了使用價值； b、機(jī)床的財務(wù)壽命，即該機(jī)床已經(jīng)達(dá)到其折舊的使用年限，賬面凈值為零； c、機(jī)床的技術(shù)壽命，因采用新技術(shù)或新工藝，舊機(jī)床已經(jīng)失去了的技術(shù)性能，不能使用；

3、當(dāng)舊機(jī)床符合了上面任何一條，都應(yīng)該履行機(jī)床報廢程序，該機(jī)床入回收環(huán)節(jié)，應(yīng)該留有“殘值”，就是二手機(jī)床剩余價值；

4、如果該機(jī)床的以達(dá)到報廢標(biāo)準(zhǔn)，回收價格較低；

5、如果該機(jī)床還有一定的使用價值，則回收價較高，對企業(yè)來說還有一定的收益，應(yīng)該是有利的