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伺服電機是伺服系統(tǒng)的一部分，指的是實際做功的那個電動機。一個完整地伺服系統(tǒng)，除了這個電動機以外，還要有編碼器以及驅(qū)動器，連接的線纜等等。
伺服電機使用的是三相同步電機,其特點是轉(zhuǎn)子：
沒有三相異步電機中的鼠籠條；轉(zhuǎn)子上有很多貼片，是永磁鐵（釹鐵硼）材料。這樣來看，轉(zhuǎn)子其實自帶磁場，而不像異步電機是靠感應(yīng)電流產(chǎn)生的磁場。
永磁鐵有兩種安裝方式：
1是表貼式，也就是圖中樣式，永磁鐵是貼在表面的；
2是內(nèi)嵌式，需要在轉(zhuǎn)子上打孔，將永磁材料填充進去；
表貼式：具有結(jié)構(gòu)簡單、制造成本較低、轉(zhuǎn)動慣量小等優(yōu)點；
內(nèi)嵌式：如果轉(zhuǎn)速夠快，例如1wr/min甚至3wr/min，還是用內(nèi)嵌式較好；
轉(zhuǎn)子沖片機械強度高、安裝永磁體后轉(zhuǎn)子不易變形等。
以常見的感應(yīng)式電機三相異步電機作比較：
說到伺服電機，很多人都還比較陌生。但是其實它的使用范圍廣泛，而且在工業(yè)自動化設(shè)備行業(yè)發(fā)揮著的作用。伺服電機被譽為機器的心臟，可見它的地位是非常高的。很多人都不明白伺服電機是什么意思，它主要可以起到什么作用，運用在什么領(lǐng)域。
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