門式起重機(jī)（Gantry Crane），又叫龍門吊，是橋式起重機(jī)的一種變形，主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)。其金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁，具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)。

龍門吊架產(chǎn)品特點(diǎn)：
● 可調(diào)式吊架，系數(shù)為150%，為重型設(shè)計，結(jié)構(gòu)堅固；
● 移動小型吊架，的手搖同步機(jī)構(gòu)可輕松調(diào)節(jié)門架高度（5孔位可調(diào)），兩側(cè)立柱配有鎖定銷確保；
● 可調(diào)式吊架，立柱可調(diào)間隔為200mm，靈活適應(yīng)不同高度的工位需求；
● 移動小型吊架，標(biāo)配4個萬向腳輪（尼龍輪），腳輪直徑φ200mm帶剎車，轉(zhuǎn)向靈活，不磨損地面；
● 可按需要在工字梁頂部預(yù)留安裝滑線夾的鋼絲，便于安裝電動葫蘆及電動小車；
● 可調(diào)式吊架，立柱頂部配有斜撐結(jié)構(gòu)確保門架穩(wěn)定、；
● 移動小型吊架可與手拉葫蘆、環(huán)鏈電動葫蘆、手扳葫蘆、鋼絲繩電動葫蘆、氣動葫蘆、手拉小車、手推小車等起重工具組合使用，應(yīng)用范圍更廣。

門式起重機(jī)(又稱龍門起重機(jī))是橋架通過兩側(cè)支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機(jī)。在結(jié)構(gòu)上由門架、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起重小車和電氣部分等組成。有的門式起重機(jī)只在一側(cè)有支腿，另一側(cè)支撐在廠房或棧橋上運(yùn)行，稱作半門式起重機(jī)。門式起重機(jī)的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構(gòu)成。為了擴(kuò)大起重機(jī)作業(yè)范圍，主梁可以向一側(cè)或兩側(cè)伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉(zhuǎn)擴(kuò)大起重機(jī)作業(yè)范圍。

吊鉤雙梁門式起重機(jī)適用于露天倉庫或鐵路沿線進(jìn)行一般的裝卸及起重搬運(yùn)作業(yè)。本起重機(jī)由橋梁、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車、電氣設(shè)備組成。橋架采用箱形焊接結(jié)構(gòu)，大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用分別驅(qū)動。全部機(jī)構(gòu)均在操縱室內(nèi)操縱。起重機(jī)導(dǎo)電形式分為電纜和滑觸線兩種。

一般來講，通用門式起重機(jī)都比較普遍，實用性較強(qiáng)，它由門架、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起重小車和電氣部分等組成。而半門式起重機(jī)就是只有一側(cè)支撐在地面上，門架的結(jié)構(gòu)包括上部橋架、支腿、下橫梁等部分構(gòu)成?，F(xiàn)如今起重機(jī)的作業(yè)范圍已經(jīng)擴(kuò)大到很大的范圍，主梁可以改裝成懸臂，或是利用起重小車使門式起重機(jī)的作業(yè)范圍得到一定范圍的推廣和應(yīng)用。

隨著龍門吊行業(yè)的不斷發(fā)展，施工企業(yè)對于龍門吊的要求也在不斷的增加。對于起重工作來說，要求龍門吊不僅僅局限于一般的起重性能，還要求其使用簡單，操作簡單，這是對龍門吊比較新的一個要求。