門式起重機(jī)（Gantry Crane），又叫龍門吊，是橋式起重機(jī)的一種變形，主要用于室外的貨場(chǎng)、料場(chǎng)貨、散貨的裝卸作業(yè)。其金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁，具有場(chǎng)地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)。

門框結(jié)構(gòu)
分為門式起重機(jī)和懸臂門式起重機(jī)
門式起重機(jī)
1.全門式起重機(jī)：主梁無懸伸，小車在主跨度內(nèi)進(jìn)行；
2.半門式起重機(jī)：支腿有高低差，可根據(jù)使用場(chǎng)地的土建要求而定。
懸臂門式起重機(jī)
1.雙懸臂門式起重機(jī)：常見的一種結(jié)構(gòu)形式，其結(jié)構(gòu)的受力和場(chǎng)地面積的有效利用都是合理的。
2.單懸臂門式起重機(jī)：這種結(jié)構(gòu)形式往往是因場(chǎng)地的限制而被選用。

普通龍門起重機(jī)
這種起重機(jī)多采用箱型式和桁架式結(jié)構(gòu)，用途廣泛。可以搬運(yùn)各種成件物品和散狀物料，起重量在100噸以下，跨度為4～39米。用抓斗的普通門式起重機(jī)工作級(jí)別較高。普通門式起重機(jī)主要是指吊鉤、抓斗、電磁、葫蘆門式起重機(jī)，同時(shí)也包括半門式起重機(jī)。

單主梁門式起重機(jī)其主要由門架、起重小車、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、司機(jī)室和電氣控制系統(tǒng)組成。 門架為箱形單主梁兩支腿結(jié)構(gòu)，起重量20t以下時(shí)小車采用垂直反滾輪式，大于20t時(shí)小車采用水滾輪式，在主梁一側(cè)運(yùn)行。主梁采用單梁偏軌形式，支腿與下橫梁組成L型，支腿兩側(cè)一般均帶有懸臂，吊運(yùn)物品時(shí)過跨能力強(qiáng)，便于將物件從跨內(nèi)轉(zhuǎn)運(yùn)到懸臂下。小車為側(cè)面懸掛方式，吊具布置在主梁側(cè)面，起重量≤20t時(shí)采用垂直反滾輪二支點(diǎn)形式，起重量>20t時(shí)采用水滾輪三支點(diǎn)形式。 操作方式采用閉式司機(jī)室，內(nèi)有可調(diào)式座椅，底板鋪設(shè)絕緣墊，窗玻璃采用鋼化玻璃，可根據(jù)用戶要求配置冷暖空調(diào)、訊響器、對(duì)講機(jī)等物品。 供電方式有電纜卷筒和高空滑線兩種形式。

吊鉤雙梁門式起重機(jī)適用于露天倉(cāng)庫(kù)或鐵路沿線進(jìn)行一般的裝卸及起重搬運(yùn)作業(yè)。本起重機(jī)由橋梁、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車、電氣設(shè)備組成。橋架采用箱形焊接結(jié)構(gòu)，大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用分別驅(qū)動(dòng)。全部機(jī)構(gòu)均在操縱室內(nèi)操縱。起重機(jī)導(dǎo)電形式分為電纜和滑觸線兩種。

龍門吊的優(yōu)點(diǎn)
（1）不需要鋼結(jié)構(gòu)車間就可以實(shí)現(xiàn)高度的起升因此被廣泛使用。
（2）使用、維修、拆裝方便，可以到別處再繼續(xù)使用。
（3）此類設(shè)備的用途廣泛，在自己不用以后可以二次倒賣（價(jià)格還是可以接受的）不會(huì)成為廢品。
（4）此類設(shè)備對(duì)于環(huán)境的要求很低并且使用年限久（當(dāng)然平時(shí)要注意保養(yǎng)）。
（5）比其它類型的起重機(jī)出現(xiàn)問題故障的幾率小很多。