按起重性質(zhì)分：流動(dòng)式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、桅桿式起重機(jī)。

按驅(qū)動(dòng)方式分：一類(lèi)為集中驅(qū)動(dòng)，即用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)長(zhǎng)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)兩邊的主動(dòng)車(chē)輪；另一類(lèi)為分別驅(qū)動(dòng)、即兩邊的主動(dòng)車(chē)輪各用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。中、小型橋式起重機(jī)較多采用制動(dòng)器、減速器和電動(dòng)機(jī)組合成一體的“三合一”驅(qū)動(dòng)方式，大起重量的普通橋式起重機(jī)為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動(dòng)裝置常采用萬(wàn)向聯(lián)軸器。

按結(jié)構(gòu)形式，起重機(jī)主要分為輕小型起重設(shè)備、橋架式（橋式、門(mén)式起重機(jī)）、臂架式（自行式、塔式、門(mén)座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機(jī)）、纜索式。

電動(dòng)平車(chē)的保養(yǎng)時(shí)有什么要求呢？
(1)整車(chē)全面調(diào)試，檢查電氣控制線(xiàn)路有無(wú)故障隱患，電器連接線(xiàn)有無(wú)破損，如有應(yīng)就地排除。
(2)調(diào)整前后剎車(chē)，確保剎車(chē)靈活可靠。
(3)車(chē)把轉(zhuǎn)向是否可靠，是否存在車(chē)把與前叉產(chǎn)生相互滑動(dòng)的現(xiàn)象。
(4)電瓶定時(shí)檢查(夏天一個(gè)月檢查一次，冬天每2-3個(gè)月檢查一次)電瓶液面是否在標(biāo)線(xiàn)以下，如果露出極板，就要及時(shí)補(bǔ)充蒸餾水。(注意千萬(wàn)不要加酸，因?yàn)槊繅K電瓶出廠(chǎng)時(shí)已按配比調(diào)整好電解液濃度，加酸會(huì)破壞已有的酸堿度平衡，造成極板腐蝕，影響電瓶使用壽命。
(5)次使用時(shí)后軸變速箱內(nèi)注意要加齒輪油，以后定期檢查后軸變速箱有無(wú)漏油，密封墊破損，缺少潤(rùn)滑油現(xiàn)象，及時(shí)更換密封墊，補(bǔ)充潤(rùn)滑油。
(6)變速箱、電機(jī)鏈輪，鏈條定時(shí)加潤(rùn)滑油，如磨損嚴(yán)重應(yīng)及時(shí)更換，以免影響使用。
(7)整車(chē)螺栓定期緊固一遍，檢查有無(wú)松動(dòng)、脫落現(xiàn)象，適當(dāng)上防銹液，避免螺絲生銹造成生期檢修困難。
(8)整車(chē)清潔、檫試干凈。

動(dòng)平車(chē)主要由電氣控制系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、導(dǎo)電系統(tǒng)、車(chē)體和車(chē)輪組組成。平車(chē)的電控系統(tǒng)主要包括：配套變壓器、回轉(zhuǎn)警示燈、限位開(kāi)關(guān)裝置等。 平車(chē)的傳動(dòng)裝置由減速器、帶輪、電機(jī)、制動(dòng)輪、制動(dòng)器組成，用于驅(qū)動(dòng)平車(chē)行走。傳動(dòng)裝置放置在平車(chē)下部的一側(cè)，為了方便對(duì)平車(chē)的傳動(dòng)裝置進(jìn)行檢修，臺(tái)面設(shè)置檢視孔。 平車(chē)的車(chē)體為鋼結(jié)構(gòu)，臺(tái)面平鋪鋼板，焊接的車(chē)架。車(chē)架由型鋼——工字鋼和鋼板焊接而成。而平車(chē)的供電系統(tǒng)，則直接以電纜卷筒供給V360交流電。電纜卷筒為磁滯耦合式，確保電纜受力均勻且不易拉壞。

電磁吸盤(pán)的工作原理是利用法拉第電磁感應(yīng)原理制成的。內(nèi)部采用永磁材料釹硼砂，可在磁路中產(chǎn)生強(qiáng)大吸力，通過(guò)翻轉(zhuǎn)手柄改變磁力線(xiàn)使千斤頂工作或關(guān)閉；無(wú)需外接電源，是一種安全、節(jié)能、的新型吊具。
當(dāng)電磁吸盤(pán)處于工作狀態(tài)時(shí)，千斤頂?shù)撞康奈γ婧蛻覓烀嫘纬梢粚?duì)縱向磁及，將鐵制工件牢牢吸住。底面有V型槽，既可以吸掛板狀工件，也可以?huà)靾A柱形工件。因此千斤頂對(duì)板材的厚度和面積有嚴(yán)格的要求。

電磁吸盤(pán)是一種用電磁原理，通過(guò)使內(nèi)部線(xiàn)圈通電產(chǎn)生磁力，經(jīng)過(guò)導(dǎo)磁面板，將接觸在面板表面的工件緊緊吸住的，通過(guò)線(xiàn)圈斷電，磁力消失實(shí)現(xiàn)退磁，取下工件的原理而生產(chǎn)的一種機(jī)床附件產(chǎn)品。

主要應(yīng)用為：磨床、FYMC系列電磁磨刀機(jī)、龍門(mén)銑床、龍門(mén)刨床告等鐵質(zhì)工件加工時(shí)的工件固定。

優(yōu)勢(shì)
吸盤(pán)吸力
電控強(qiáng)力吸盤(pán)吸持力，大可達(dá)16kg/cm2，磁力分布均勻、可調(diào)節(jié)，可適用于各種強(qiáng)力機(jī)加工、粗加工、精加工；普通強(qiáng)力吸盤(pán)吸力較弱且分布不均，無(wú)法承受強(qiáng)力機(jī)加工作業(yè)要求。

加工精度
電控強(qiáng)力吸盤(pán)吸持力不需要通過(guò)連接電源來(lái)維持，連續(xù)作業(yè)不產(chǎn)生熱，避免工件的受熱變形，同時(shí)強(qiáng)勁且均勻的盤(pán)面吸力即使工件超出臺(tái)面也高的加工精度；而普通電磁吸盤(pán)磁力需要源源不斷的電流供給，作業(yè)一段時(shí)間即產(chǎn)生熱量，不僅是工件受熱變形，而且使吸盤(pán)磁力下降，無(wú)法加工精度。

使用性能
電控強(qiáng)力吸盤(pán)可連續(xù)使用，即使每天連續(xù)工作20小時(shí)以上，也不會(huì)出現(xiàn)任何故障，也不需要做任何的維護(hù)保養(yǎng)；普通吸盤(pán)永磁在使用半年左右即會(huì)出現(xiàn)吸力下降的現(xiàn)象，而使用電磁吸盤(pán)則每天只能工作數(shù)小時(shí)之久，而且設(shè)備容易容易出現(xiàn)工作，需要頻繁更換、維修內(nèi)部部件。

作業(yè)效率
普通強(qiáng)力吸盤(pán)使用時(shí)需要大量的工件調(diào)整時(shí)間，可占到整個(gè)加工過(guò)程的40%-50%，而且裝夾定位容易出現(xiàn)明顯誤差，廢品率高，效率非常低；電控強(qiáng)力吸盤(pán)具有自動(dòng)輔助定位功能，簡(jiǎn)單的按下一個(gè)按鈕，0.3秒的時(shí)間即完成工件的裝夾或釋放，可大大提高生產(chǎn)效率。