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組成：
這個(gè)部件由一個(gè)內(nèi)齒圈和一個(gè)與之相配的齒輪或轉(zhuǎn)子組成。內(nèi)齒圈與殼體固定能接在一起，從油口進(jìn)入的油推動(dòng)轉(zhuǎn)子繞一個(gè)中心點(diǎn)公轉(zhuǎn)。這種緩慢旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子通過(guò)花鍵軸驅(qū)動(dòng)輸出成為擺線(xiàn)液壓馬達(dá)。這種初的擺線(xiàn)馬達(dá)問(wèn)世后，經(jīng)過(guò)幾十年演化，另一種概念的馬達(dá)也開(kāi)始形成。這種馬達(dá)在內(nèi)置的齒圈中安裝了滾子，具有滾子的馬達(dá)能提供較高的啟動(dòng)與運(yùn)行扭矩，滾子減少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的轉(zhuǎn)速下輸出軸也能產(chǎn)生穩(wěn)定的輸出。通過(guò)改變輸入輸出流量的方向使馬達(dá)迅速換向，并在兩個(gè)方向產(chǎn)生等價(jià)值的扭矩。各系列的馬達(dá)都有各種排量的選者，以滿(mǎn)足各種速度和扭矩的要求。
電動(dòng)機(jī)又稱(chēng)電馬達(dá)，是將電能轉(zhuǎn)變成旋轉(zhuǎn)的機(jī)械能提供給機(jī)械使用。油馬達(dá)是將壓力油的壓力能轉(zhuǎn)變成旋轉(zhuǎn)的機(jī)械能提供給機(jī)械使用。電動(dòng)機(jī)安裝使用方便，但是起動(dòng)平穩(wěn)性較差，油馬達(dá)傳遞動(dòng)力較平穩(wěn)，噪聲低，但裝置較復(fù)雜。
舊馬達(dá)主要的價(jià)值在里面的銅，電機(jī)出銅率在8%左右，目前銅的價(jià)格為5萬(wàn)一噸，算下來(lái)電機(jī)大概值4000一噸，也就是2塊一斤。這個(gè)也就是一個(gè)模糊的算法，要根據(jù)當(dāng)時(shí)的銅價(jià)和電機(jī)的出銅率來(lái)算，基本上價(jià)格不會(huì)偏差太大。
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