按起重性質(zhì)分：流動(dòng)式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、桅桿式起重機(jī)。

按驅(qū)動(dòng)方式分：一類為集中驅(qū)動(dòng)，即用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)長(zhǎng)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)兩邊的主動(dòng)車輪；另一類為分別驅(qū)動(dòng)、即兩邊的主動(dòng)車輪各用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。中、小型橋式起重機(jī)較多采用制動(dòng)器、減速器和電動(dòng)機(jī)組合成一體的“三合一”驅(qū)動(dòng)方式，大起重量的普通橋式起重機(jī)為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動(dòng)裝置常采用萬(wàn)向聯(lián)軸器。

按結(jié)構(gòu)形式，起重機(jī)主要分為輕小型起重設(shè)備、橋架式（橋式、門式起重機(jī)）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機(jī)）、纜索式。

為了確保起重作業(yè)安全可靠，起重機(jī)裝有較完善的安全裝置，以便在意外的情況下，起到保護(hù)機(jī)件或提醒操作人員注意，從而起到安全保護(hù)作用。

1.液壓系統(tǒng)中各溢流閥：可抑制回路中的異常高壓，以防止液壓油泵及馬達(dá)的損壞，并防止處于過(guò)載狀態(tài)。

2.吊臂變幅安全裝置：當(dāng)不測(cè)事故發(fā)生，吊臂變幅油缸回路中的高壓軟管或油管爆裂或切斷時(shí)，液壓回路中的平衡閥就起作用，鎖閉來(lái)自油缸下腔的工作油，使吊臂不致下跌，從而確保作業(yè)的安全性。

3.吊臂伸縮安全裝置：當(dāng)不測(cè)事故發(fā)生，吊臂伸縮油缸回路中的高壓軟管或油管爆裂或切斷時(shí)，液壓回路中的平衡閥就起作用，鎖閉來(lái)自油缸下腔的工作油，使吊會(huì)自己縮回，從而確保作業(yè)的安全性。

4.高度限位裝置：吊鉤起升到規(guī)定的高度后，碰觸限位重錘，打開行程開關(guān)，"過(guò)繞"指標(biāo)燈即亮，同時(shí)切斷吊鉤起升、吊臂伸出、吊臂伏到等動(dòng)作的操作而確保安全。這時(shí)只要操縱吊鉤下降，吊臂縮回或吊臂仰起(即向安全方操作)等手柄時(shí)，使限位重錘解除約束，操作即恢復(fù)正常。在特殊的場(chǎng)合，如仍需要作微量的過(guò)繞操作，可按下儀表盒上的釋放按鈕，此時(shí)限位的作用便解除，但此時(shí)的操作十分謹(jǐn)慎小心，以防發(fā)生事故。

5.支腿鎖定裝置：當(dāng)不測(cè)事故發(fā)生，通往支腿垂直油缸的高壓軟管或油管破裂或切割時(shí)，液壓系統(tǒng)中的雙向液壓鎖能封鎖支腿封鎖油缸兩腔的壓力油，使支腿不縮或甩出，從而確保起重作業(yè)的安全性。

6.起重量指示器：起重量指示器設(shè)置在基本臂的合側(cè)方(即操縱室的右側(cè)面)，操作者坐在操縱室內(nèi)便能清楚地觀察到，能準(zhǔn)確地指示出吊臂的仰角及對(duì)應(yīng)工況下起重機(jī)允許的額定起重量。

7.起重特性表：設(shè)置在操縱室內(nèi)前側(cè)下墻板上，該表列出了各種臂長(zhǎng)和各種工作幅度下的額定起重量和起重高度，以便操作時(shí)查閱。起重作業(yè)時(shí)，切不可超過(guò)表中規(guī)定的數(shù)值。

目前針對(duì)輪胎式起重機(jī)所應(yīng)用的能量回收技術(shù)，是采用母線儲(chǔ)能的方式，使起重機(jī)能耗得到一定程度降低。但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，降低了穩(wěn)定性與可靠性，不適用于工況與結(jié)構(gòu)都非常復(fù)雜的港口輪胎式起重機(jī)。采用超級(jí)電容作為儲(chǔ)能元件，提出了一種輪胎式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)動(dòng)力系統(tǒng)節(jié)能方案，將負(fù)載位能回收、儲(chǔ)存、再利用，達(dá)到節(jié)能降耗、降低營(yíng)運(yùn)費(fèi)用的目的。