控制系統(tǒng)設(shè)計控制系統(tǒng)沒計包括信號處理及放大電路、校正裝置、伺服電動機(jī)驅(qū)動電路等的詳細(xì)設(shè)計，如果采用計算機(jī)數(shù)字控制，還應(yīng)包括接口電路及控制器算法軟件的設(shè)計。控制系統(tǒng)設(shè)計中應(yīng)注意各環(huán)節(jié)參數(shù)的選擇及與機(jī)械系統(tǒng)參數(shù)的匹配，以使系統(tǒng)具有足夠的穩(wěn)定裕度和快速響應(yīng)性，并滿足精度要求。系統(tǒng)性能復(fù)查所有結(jié)構(gòu)參數(shù)確定之后，可重新列出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，但實際的伺服系統(tǒng)一般都是高階系統(tǒng)，因而還應(yīng)進(jìn)行適當(dāng)化簡，才可進(jìn)行性能復(fù)查。

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