按起重性質(zhì)分：流動(dòng)式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、桅桿式起重機(jī)。

按驅(qū)動(dòng)方式分：一類為集中驅(qū)動(dòng)，即用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)長(zhǎng)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)兩邊的主動(dòng)車(chē)輪；另一類為分別驅(qū)動(dòng)、即兩邊的主動(dòng)車(chē)輪各用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。中、小型橋式起重機(jī)較多采用制動(dòng)器、減速器和電動(dòng)機(jī)組合成一體的“三合一”驅(qū)動(dòng)方式，大起重量的普通橋式起重機(jī)為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動(dòng)裝置常采用萬(wàn)向聯(lián)軸器。

按結(jié)構(gòu)形式，起重機(jī)主要分為輕小型起重設(shè)備、橋架式（橋式、門(mén)式起重機(jī)）、臂架式（自行式、塔式、門(mén)座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機(jī)）、纜索式。

門(mén)式選用
（1）單雙梁
一般情況下，起重量在50t以下，跨度在35m以內(nèi)，無(wú)特殊使用要求，宜選用單主梁式。如果要求門(mén)腿寬度大，工作速度較高，或經(jīng)常吊運(yùn)重件、長(zhǎng)大件，則宜選雙梁門(mén)式起重機(jī)。
（2） 跨度
門(mén)式起重機(jī)的跨度是影響起重機(jī)自身質(zhì)量的重要因素。選擇中，在滿足設(shè)備使用條件和符合跨度系列標(biāo)準(zhǔn)的前提下，應(yīng)盡量減少跨度。
（3）輪距確定
（a）能滿足門(mén)架沿起重機(jī)軌道方向的穩(wěn)定性要求
（b）貨物的外形尺寸要能順利通過(guò)支腿平面鋼架
（c）注意使輪距B與跨度S成一定比例關(guān)系，一般取輪距B=（1/4—1/6）S。
（4）間距尺寸
在工作中，門(mén)式起重機(jī)外部尺寸與堆場(chǎng)的貨物及運(yùn)輸車(chē)輛通道之間應(yīng)留有一定的空間尺寸，以利于裝卸作業(yè)。一般運(yùn)輸車(chē)輛在跨度內(nèi)裝卸時(shí)，應(yīng)保持與門(mén)腿有0.7m以上的間距。吊具在不工作時(shí)應(yīng)與運(yùn)輸車(chē)輛有0.5m以上的間距，貨物過(guò)門(mén)腿時(shí)，應(yīng)有0.5m以上的間距。
（5）電氣設(shè)備
它應(yīng)符合通用門(mén)式起重機(jī)GB/T14406—1993的有關(guān)規(guī)定。

目前針對(duì)輪胎式起重機(jī)所應(yīng)用的能量回收技術(shù)，是采用母線儲(chǔ)能的方式，使起重機(jī)能耗得到一定程度降低。但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，降低了穩(wěn)定性與可靠性，不適用于工況與結(jié)構(gòu)都非常復(fù)雜的港口輪胎式起重機(jī)。采用超級(jí)電容作為儲(chǔ)能元件，提出了一種輪胎式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)動(dòng)力系統(tǒng)節(jié)能方案，將負(fù)載位能回收、儲(chǔ)存、再利用，達(dá)到節(jié)能降耗、降低營(yíng)運(yùn)費(fèi)用的目的。

電動(dòng)平車(chē)，又稱電動(dòng)平板車(chē)、電平車(chē)、臺(tái)車(chē)、過(guò)跨車(chē)、電動(dòng)軌道車(chē)、地爬車(chē)等，是一種廠內(nèi)有軌電動(dòng)運(yùn)輸車(chē)輛，它是一種軌道型運(yùn)輸車(chē)輛，需要在地面上鋪設(shè)軌道，軌道一般為工字型面接觸道軌；其次它是電驅(qū)動(dòng)車(chē)輛，在電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)下自動(dòng)運(yùn)行，再次它是一種平板車(chē)，臺(tái)面平整無(wú)廂蓋，特殊情況下也可以是非平面但無(wú)廂蓋，車(chē)體無(wú)方向盤(pán)只有前進(jìn)后退方向(即使轉(zhuǎn)彎也城靠軌道轉(zhuǎn)彎)。

電動(dòng)平車(chē)的保養(yǎng)時(shí)有什么要求呢？
(1)整車(chē)全面調(diào)試，檢查電氣控制線路有無(wú)故障隱患，電器連接線有無(wú)破損，如有應(yīng)就地排除。
(2)調(diào)整前后剎車(chē)，確保剎車(chē)靈活可靠。
(3)車(chē)把轉(zhuǎn)向是否可靠，是否存在車(chē)把與前叉產(chǎn)生相互滑動(dòng)的現(xiàn)象。
(4)電瓶定時(shí)檢查(夏天一個(gè)月檢查一次，冬天每2-3個(gè)月檢查一次)電瓶液面是否在標(biāo)線以下，如果露出極板，就要及時(shí)補(bǔ)充蒸餾水。(注意千萬(wàn)不要加酸，因?yàn)槊繅K電瓶出廠時(shí)已按配比調(diào)整好電解液濃度，加酸會(huì)破壞已有的酸堿度平衡，造成極板腐蝕，影響電瓶使用壽命。
(5)次使用時(shí)后軸變速箱內(nèi)注意要加齒輪油，以后定期檢查后軸變速箱有無(wú)漏油，密封墊破損，缺少潤(rùn)滑油現(xiàn)象，及時(shí)更換密封墊，補(bǔ)充潤(rùn)滑油。
(6)變速箱、電機(jī)鏈輪，鏈條定時(shí)加潤(rùn)滑油，如磨損嚴(yán)重應(yīng)及時(shí)更換，以免影響使用。
(7)整車(chē)螺栓定期緊固一遍，檢查有無(wú)松動(dòng)、脫落現(xiàn)象，適當(dāng)上防銹液，避免螺絲生銹造成生期檢修困難。
(8)整車(chē)清潔、檫試干凈。

電動(dòng)平車(chē)的優(yōu)點(diǎn)及其用途： 具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、承載能力大、不怕臟不怕砸、維護(hù)容易、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)，因其方便、壯實(shí)、經(jīng)濟(jì)、實(shí)用、易清理等諸多優(yōu)點(diǎn)，成為企業(yè)廠房?jī)?nèi)部及廠房與廠房之間短距離頻繁運(yùn)載重物的運(yùn)輸工具。
軌道電動(dòng)平車(chē)的主要技術(shù)參數(shù)有七項(xiàng)：供電方式、載重噸位、臺(tái)面尺寸、臺(tái)面高度、軌道長(zhǎng)度、軌道間距、操作方式，其中主要的技術(shù)參數(shù)為供電方式和載重噸位，軌道電動(dòng)平車(chē)以供電方式確定其型號(hào)，以載重噸位確定其規(guī)格。

動(dòng)平車(chē)主要由電氣控制系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、導(dǎo)電系統(tǒng)、車(chē)體和車(chē)輪組組成。平車(chē)的電控系統(tǒng)主要包括：配套變壓器、回轉(zhuǎn)警示燈、限位開(kāi)關(guān)裝置等。 平車(chē)的傳動(dòng)裝置由減速器、帶輪、電機(jī)、制動(dòng)輪、制動(dòng)器組成，用于驅(qū)動(dòng)平車(chē)行走。傳動(dòng)裝置放置在平車(chē)下部的一側(cè)，為了方便對(duì)平車(chē)的傳動(dòng)裝置進(jìn)行檢修，臺(tái)面設(shè)置檢視孔。 平車(chē)的車(chē)體為鋼結(jié)構(gòu)，臺(tái)面平鋪鋼板，焊接的車(chē)架。車(chē)架由型鋼——工字鋼和鋼板焊接而成。而平車(chē)的供電系統(tǒng)，則直接以電纜卷筒供給V360交流電。電纜卷筒為磁滯耦合式，確保電纜受力均勻且不易拉壞。

電磁吸盤(pán)的工作原理是利用法拉第電磁感應(yīng)原理制成的。內(nèi)部采用永磁材料釹硼砂，可在磁路中產(chǎn)生強(qiáng)大吸力，通過(guò)翻轉(zhuǎn)手柄改變磁力線使千斤頂工作或關(guān)閉；無(wú)需外接電源，是一種安全、節(jié)能、的新型吊具。
當(dāng)電磁吸盤(pán)處于工作狀態(tài)時(shí)，千斤頂?shù)撞康奈γ婧蛻覓烀嫘纬梢粚?duì)縱向磁及，將鐵制工件牢牢吸住。底面有V型槽，既可以吸掛板狀工件，也可以掛圓柱形工件。因此千斤頂對(duì)板材的厚度和面積有嚴(yán)格的要求。

電磁吸盤(pán)是一種電磁夾具，它通過(guò)電磁線圈通電后吸盤(pán)體產(chǎn)生的吸力來(lái)固定被加工工件。電磁吸盤(pán)由鐵芯、線圈、面板和支架等幾部分構(gòu)成。其中由線圈與鐵芯共同組成的電磁鐵是電磁吸盤(pán)的主要部分。電磁吸盤(pán)因設(shè)計(jì)方法或使用材料的差別而不同，也在不斷的發(fā)展和改進(jìn)。電磁吸盤(pán)初是在磨床上代替用夾板和螺栓來(lái)固定被磨削的工件，這樣的電磁吸盤(pán)比較簡(jiǎn)單，只能固定平板式的工件。這就是傳統(tǒng)的電磁吸盤(pán)，它的應(yīng)用有很大的局限性。隨著工業(yè)的發(fā)展，企業(yè)對(duì)電磁工具的需求越來(lái)越大，提出的要求也越來(lái)越高，促使人們要對(duì)電磁吸盤(pán)作一系列的改進(jìn)，使之能夠滿足生產(chǎn)的需要。