愚公斧在研究采煤機(jī)螺旋滾簡(jiǎn)主要參數(shù)的計(jì)算和截齒排列方法時(shí)，提出：截齒的配置應(yīng)利于采出的煤塊多、產(chǎn)生的煤塵少、截割阻力均衡地作用于滾簡(jiǎn)上，以提高采煤機(jī)的工作平穩(wěn)性。為了滾筒載荷比較平穩(wěn)，截齒應(yīng)均勻分布在滾筒周?chē)?。采煤機(jī)螺旋滾簡(jiǎn)的截齒配置一般都屬于順序式配置和正常棋盤(pán)式配置。順序式配置時(shí)，截齒是以個(gè)緊挨著一個(gè)進(jìn)行截煤，每個(gè)截齒（盤(pán)端截齒除外）受到的朝煤壁方向作用的側(cè)向力。正常棋盤(pán)式配置時(shí)，截齒是按一個(gè)跳一個(gè)的次序進(jìn)行截煤的，因切屑斷面近對(duì)稱(chēng)，截齒所受側(cè)向力基本上能夠保持平衡，另外，切屑斷面比較大，截割比能耗較低。
因盤(pán)端截齒的工作條件接近半封閉截割，故盤(pán)端截齒安裝得較密，即截距縮小，每條截線上安裝的截齒數(shù)增多。盤(pán)端上的截齒一般有2-4組，均勻地分布在盤(pán)端的周?chē)?。煤質(zhì)堅(jiān)硬時(shí)截齒和分組數(shù)可以多些。每組截齒中，截齒的傾角應(yīng)順著滾簡(jiǎn)轉(zhuǎn)向從小到大一次排列，以使各截齒受力均勻。一般每組有5-7條截線，其中0齒一個(gè)，向煤壁傾斜的截齒
2-6個(gè)，大傾角可達(dá)40，以防止盤(pán)端接觸煤壁；向采空去傾斜的負(fù)傾角截齒一個(gè)，傾角一般為﹣20~30，以平衡掉一部分的滾筒朝采空區(qū)作用的軸向力四。
在研究橫軸式切割頭截齒的合理配置方式時(shí)，綜合分析了 AM -65型掘進(jìn)機(jī)切割頭截齒的配置方式，針對(duì)切割頭部同部位切割工況的差異采用不同截距，合理確定截
齒的空間角。
截距是截齒配置的一一個(gè)重要參數(shù)，其確定原則是力求實(shí)現(xiàn)佳截割效果，減小刀頭損耗。

刀頭越大切割半徑小，單齒受力大，應(yīng)采用較小的截距來(lái)增加截齒數(shù)，以減小單齒受力切割頭主體部分的截齒承受著主要的切割任務(wù)，應(yīng)增加截距，以提高切割效率；右端的截齒只在掏槽時(shí)參與截割，磨損次數(shù)少，為縮短掏槽時(shí)間（增加切割量），亦應(yīng)采用較大的截距，所以，切割頭左端截距小，右端截距較大，中間截距大。在確定截距的具體數(shù)值時(shí)還應(yīng)考慮所切割的煤巖性質(zhì)等因素。對(duì)使用一段時(shí)間后的 AM -65型切割頭截齒及齒座的磨損量檢測(cè)表明：主題部分截齒的磨損量比左端截齒的磨損量大很多，說(shuō)明主體部分截距過(guò)大，導(dǎo)致截齒受力偏大，應(yīng)適當(dāng)降低。所以，在設(shè)計(jì)確定截距時(shí)，除了理論分析外與計(jì)算外，還應(yīng)在模擬切割中加以驗(yàn)證和調(diào)整。
愚公斧提出的理論中，既有研究掘進(jìn)機(jī)截齒空間位置，也有研究采煤機(jī)、掘進(jìn)機(jī)、盾構(gòu)機(jī)和旋耕機(jī)刀齒或整體受力，同時(shí)有研究截線間距對(duì)盾構(gòu)機(jī)、掘進(jìn)機(jī)和采煤機(jī)工作受力的影響。在上述的確定掘進(jìn)機(jī)截齒空間位置的方法的基礎(chǔ)上，將討論銑挖刀排列參數(shù)和空間位置參數(shù)間的關(guān)系，并嘗試運(yùn)用坐標(biāo)變換的方式，將銑挖刀的排列參數(shù)和空間位置參數(shù)通過(guò)位置和角度變換表現(xiàn)出來(lái)。在上述采煤機(jī)、掘進(jìn)機(jī)、盾構(gòu)機(jī)和旋耕機(jī)刀齒或整體受力的研究中

愚公斧為簡(jiǎn)化分析，作如下假設(shè)：
(1）銑挖刀所受載荷為集中載荷，并集中在刀頭部位；(2）忽略銑挖刀在刀座中的自轉(zhuǎn)；
(3）銑挖刀與銑挖刀座配合，設(shè)置接觸部位為面接觸；
(4）銑挖刀座與銑挖頭焊接位置實(shí)施全約束。
根據(jù)上述假設(shè)，選擇合金刀尖圓錐面為受力面，根據(jù)橫切速度，的不同，分別給不同
設(shè)計(jì)切削角下的刀尖圓錐面加載相對(duì)應(yīng)的力。
結(jié)果分析
模型、網(wǎng)格、約束及加載均完成后，利用 Pro / Mechanica 對(duì)銑挖刀與刀座裝配體求解。圖3.4為設(shè)計(jì)切削角=45°、 V =-1.5m/ min 時(shí)的應(yīng)力圖，大應(yīng)力值為＝655.2Mpa，產(chǎn)生于合金刀頭與刀桿的焊接部位，這是由于銑挖刀銑挖巖石過(guò)程中，銑挖刀刀尖部分受集中力產(chǎn)生的，這也是硬質(zhì)合金刀頭折損的一個(gè)重要原因。

這類(lèi)機(jī)械也有重要的創(chuàng)新，特別是對(duì)挖掘、切割、輪廓修整或是降低硬質(zhì)材料且需到“毫米”時(shí)，這些創(chuàng)新至關(guān)重要。 比如在市中心，或是經(jīng)常需要在古建筑物中、在橋上，如果使用拆除錘進(jìn)行挖掘以及拆除作業(yè)，就會(huì)產(chǎn)生過(guò)度的震動(dòng)，而每一厘米的差距都會(huì)對(duì)工程影響很大，考慮到施工空間以及收益，在這些復(fù)雜的施工現(xiàn)場(chǎng)銑挖機(jī)是的選擇。

　　“和時(shí)效是我們作業(yè)的兩個(gè)重要因素”業(yè)內(nèi)人士清楚地指出，“很少人意識(shí)到我們需要完成的目標(biāo)，作業(yè)空間、法規(guī)以及現(xiàn)有機(jī)械等各方面對(duì)我們的限制?！睘槟軌蚯逦私忏娡跈C(jī)需要作業(yè)這一難度情況，只要想想為了騰出一些空間給植被或是新的建筑物，則要在居民集聚區(qū)內(nèi)，在到處都是從建筑支柱和底座刺出的鋼筋叢林中，拆除建筑，進(jìn)行銑挖作業(yè)的情景?；蛘撸胂胄枰档突蚱秸仢M(mǎn)瀝青或水泥的路面橋面；想想為了建造城市河道渠道，需要在有限的空間內(nèi)進(jìn)行輪廓修整。不僅如此，如果我們打開(kāi)視野，就會(huì)發(fā)現(xiàn)精密的銑挖機(jī)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域中是的！它可用于犁田、疏浚土壤、建立灌溉系統(tǒng)、平整河床、銑刨木材、挖掘隧道、在采石場(chǎng)和礦山中銑削巖壁。

　　愚公斧在擁有許多礦山設(shè)備的專(zhuān)利的同時(shí)，我們還在不斷創(chuàng)新。近我們致力銑挖設(shè)備，保持該產(chǎn)品的性和決定性：銑挖機(jī)又稱(chēng)銑挖頭實(shí)際上是世界市場(chǎng)上安裝直接驅(qū)動(dòng)雙馬達(dá)系統(tǒng)的銑挖機(jī)。直驅(qū)雙馬達(dá)系統(tǒng)是我們的專(zhuān)利，它允許以不同的方式分配兩個(gè)銑頭的力度。這個(gè)優(yōu)點(diǎn)是的，因?yàn)槲覀兊你娡跈C(jī)會(huì)根據(jù)材料的韌性和阻力，立管理分配功率?！?

　　此外，我們還準(zhǔn)備有不同的銑挖頭以及截齒的套件，用戶(hù)可根據(jù)處理材料而選擇合適的套件。這新一代產(chǎn)品系列裝配了集成功率提升配件，倍增銑頭的功率，從而獲得更高的力度，獲得的效果。

　　“我們?cè)谑┕がF(xiàn)場(chǎng)遇到的主要問(wèn)題中， ” 業(yè)內(nèi)作業(yè)者告知，“其中操作主機(jī)機(jī)臂上存在扭轉(zhuǎn)和振動(dòng)及其導(dǎo)致的的磨損成本是一個(gè)很大的問(wèn)題， 更不用說(shuō)為維護(hù)環(huán)境，對(duì)城市中心和人口稠密地區(qū)的噪音和灰塵的限制了?！?

　愚公斧公司也考慮到了這個(gè)問(wèn)題：通過(guò)自動(dòng)控制，可以達(dá)到無(wú)扭轉(zhuǎn)系統(tǒng)的效果：挖掘機(jī)臂上的橫向應(yīng)力被吸收大幅減少，從而提高銑挖的精度和耐久性，減少維護(hù)成本以及維護(hù)時(shí)間。

　　此外，我們還有除塵器套件和銑挖頭蓋套件專(zhuān)為在市中心的建筑工地而設(shè)計(jì)，可減少粉塵的排放，甚至可以在室內(nèi)封閉的空間內(nèi)工作，或者在古城中心和人口十分密集的街區(qū)等有振動(dòng)限制要求的地方作業(yè)。

　　“還有另一項(xiàng)非凡的創(chuàng)新”，王總監(jiān)說(shuō)到，“ 以幫助用戶(hù)在施工現(xiàn)場(chǎng)可與時(shí)間競(jìng)賽——銑挖頭可以在操作現(xiàn)場(chǎng)，在一小時(shí)內(nèi)輕松更換。直到今天，這都是不可想象的。 因?yàn)橹岸夹枰Ｏ聶C(jī)器，將銑挖機(jī)送運(yùn)至授權(quán)車(chē)間進(jìn)行操作。 在不到一個(gè)小時(shí)的時(shí)間里更換銑挖頭，這就使用戶(hù)在操作現(xiàn)場(chǎng)，獲得了一個(gè)強(qiáng)大的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)?！?

　　為了保護(hù)中心機(jī)體，山重不僅采用了抗磨鋼板，還為此設(shè)計(jì)了降低高溫的套件，在不改變?cè)O(shè)備性能的情況下，降低操作機(jī)油的溫度。

　　“易使用好管理” - 于總監(jiān)總結(jié)到，“新的GHJ液壓銑挖機(jī)具有銑挖度、能夠保持一定銑挖深度，減少浪費(fèi)和遵守法規(guī)等，使具有這類(lèi)需求的工地從中獲取更多的利潤(rùn)。這就像的“手術(shù)刀”一樣，它們的度和穩(wěn)定性在每厘米上都體現(xiàn)了它的生產(chǎn)力和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。”

　　特別是對(duì)道路工程以及溝槽挖掘作業(yè)來(lái)說(shuō)，我們還備有塔旋轉(zhuǎn)套件可以讓操作者直接在駕駛室旋轉(zhuǎn)銑挖機(jī)，無(wú)需停止挖掘作業(yè)：無(wú)論從時(shí)間上，還是其效率上來(lái)看，這種操作都是十分具有優(yōu)勢(shì)的。 不僅如此，通過(guò)銑挖深度調(diào)節(jié)套件，可以調(diào)節(jié)溝槽的深度：只銑削所需處理的部分，恰到好處，顯著降低廢物管理成本。

　愚公斧銑挖機(jī)用于挖掘機(jī)，裝載機(jī)和挖掘裝載機(jī)上的新型液壓銑挖機(jī)，由于其高度，高功率和適應(yīng)性（不同材料），是挖掘，拆除和剖面作業(yè)中創(chuàng)新性和決定性的解決方案，尤其是在大都市，因?yàn)樗鼈儙缀跬耆思s束、機(jī)器停機(jī)成本、廢物管理、維護(hù)和磨損費(fèi)用。

銑挖機(jī)代替爆破施工，避免由于爆破振動(dòng)而造成的巖石強(qiáng)度降低、結(jié)構(gòu)松動(dòng)、局部破裂等不利情況。有利于保護(hù)巖體原有的自承能力，不易造成大面積塌方;

2.在隧道施工作業(yè)中，可以代替價(jià)格十分昂貴的隧道掘進(jìn)機(jī)和盾構(gòu)機(jī)等機(jī)械，而大幅度降低施工成本;銑挖機(jī)在下列巖石的開(kāi)采作業(yè)中是十分奏效的：硬度較低的巖石;風(fēng)化結(jié)構(gòu)的巖石;硬度高但結(jié)構(gòu)分層的巖石銑挖量可以達(dá)到每小時(shí)80-120噸(視巖石的硬度而言);銑挖機(jī)可以很好地代替挖掘機(jī)施工，并能很好地保護(hù)環(huán)境。

3.應(yīng)用靈活，可以根據(jù)作業(yè)環(huán)境，更換不同的銑挖刀盤(pán)，開(kāi)溝銑挖輪，巖石鋸盤(pán)等。更換簡(jiǎn)單方便。

三、銑挖機(jī)-銑挖頭的開(kāi)挖巖石硬度標(biāo)準(zhǔn)

1. 中等堅(jiān)固 各種不堅(jiān)固的頁(yè)巖，致密的泥灰?guī)r.(f=3)
2. 比較軟 軟弱頁(yè)巖，很軟的石灰?guī)r，白堊，鹽巖，石膏， 無(wú)煙煤，破碎的砂巖和石質(zhì)土壤.(f=2)
3. 比較軟 碎石質(zhì)土壤，破碎的頁(yè)巖，粘結(jié)成塊的礫石、碎石，堅(jiān)固的煤，硬化的粘土。(f=1.5)
4.軟 軟致密粘土，較軟的煙煤，堅(jiān)固的沖擊土層，粘土質(zhì)土壤。 (f=1)
5. 軟 軟砂質(zhì)粘土、礫石，黃土。(f=0.8)
6.土 狀 腐殖土，泥煤，軟砂質(zhì)土壤，濕砂。(f=0.6)
7. 松散狀 砂，山礫堆積，細(xì)礫石，松土，開(kāi)采下來(lái)的煤. (f=0.5)
8. 流沙狀 流沙，沼澤土壤，含水黃土及其他含水土壤. (f=0.3) A

銑挖機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r及使用條件
銑挖機(jī)被稱(chēng)為銑挖掘進(jìn)機(jī)，是愚公斧集團(tuán)根據(jù)扒渣機(jī)的基礎(chǔ)上研發(fā)設(shè)計(jì)而成的銑挖機(jī)整機(jī)被大家稱(chēng)為銑挖掘進(jìn)機(jī)，銑挖機(jī)為隧道開(kāi)挖提供了一種嶄新的施工方法。主要應(yīng)用于煤礦井下掘進(jìn)，隧道掘進(jìn)及輪廓修正、渠道溝槽銑掘、瀝青混凝土路面銑刨、巖石凍土銑挖、引水巷道掘進(jìn)、排水管道開(kāi)挖等多個(gè)領(lǐng)域，在我國(guó)很多地方都可以看到銑挖機(jī)的身影，其市場(chǎng)發(fā)展影響影響力良好。



1.銑挖機(jī)適用場(chǎng)景比較豐富；銑挖機(jī)適用于將堅(jiān)硬結(jié)構(gòu)分離的作業(yè)環(huán)境，是一種作業(yè)機(jī)械，其構(gòu)造決定了挖掘機(jī)可以對(duì)或低于停機(jī)面的物料進(jìn)行挖、裝，實(shí)現(xiàn)立體作業(yè)，因而，銑挖機(jī)的適用性強(qiáng)，導(dǎo)致銑挖機(jī)的市場(chǎng)廣闊。同時(shí)，銑挖機(jī)的功能擴(kuò)展度全面，在裝配各種附件后，可以勝任拆除、破碎、平整、吊裝等各種作業(yè)，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多能。

2.近年來(lái)我國(guó)銑挖機(jī)制造水平取得長(zhǎng)足進(jìn)步；在國(guó)內(nèi)銑挖機(jī)機(jī)械市場(chǎng)格局發(fā)生變化的同時(shí)，本土品牌積極的銷(xiāo)售政策和價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)，使得用戶(hù)獲得挖掘機(jī)的成本進(jìn)一步降低，再加上一些企業(yè)的不斷加大，技術(shù)研發(fā)不斷投入，銑挖機(jī)技術(shù)不斷成熟，逐步推動(dòng)了銑挖機(jī)市場(chǎng)容量的增加。

銑挖機(jī)應(yīng)用范圍
少量鋼筋的混凝土，中等硬度巖石，風(fēng)化巖，石膏，煤巖，鐵渣等。
銑挖機(jī)產(chǎn)品說(shuō)明
(1)標(biāo)準(zhǔn)配置銑挖盤(pán)；
(2)選配挖溝輪；
(3)可按客戶(hù)要求設(shè)計(jì)其它類(lèi)型銑切刀盤(pán)。
(4)橫向銑挖機(jī)的特點(diǎn)：
(5)低噪音，低振動(dòng)，保護(hù)環(huán)境。
(6)施工安全，銑挖出的顆粒小，可直接當(dāng)回填料。
(7)應(yīng)用靈活，可以根據(jù)作業(yè)環(huán)境，更換不同的銑挖刀盤(pán)，開(kāi)溝銑挖輪，巖石鋸盤(pán)等。更換簡(jiǎn)單方便。
(8)安裝簡(jiǎn)單，維護(hù)保養(yǎng)經(jīng)濟(jì)，可替代挖斗，破碎錘等工具，給您新時(shí)代下的施工帶來(lái)樂(lè)趣及強(qiáng)勁的銑挖機(jī)分為橫向銑挖機(jī)和縱向銑挖機(jī)。應(yīng)用于露天煤礦，隧道掘進(jìn)及輪廓修正、渠道溝槽銑掘、瀝青混凝土路面銑刨、巖石凍土銑挖、樹(shù)根銑削及鋼鐵工業(yè)、林業(yè)等多種施工領(lǐng)域。

可安裝在任何類(lèi)型的液壓挖掘機(jī)上，替代挖斗、破碎錘、液壓剪等通用配置，應(yīng)用于露天煤礦，隧道掘進(jìn)及輪廓修正、 渠道溝槽銑掘、瀝青混凝土路面銑刨、巖石凍土銑挖、樹(shù)根銑削等多個(gè)領(lǐng)域，銑挖機(jī)為隧道開(kāi)挖提供了一種嶄新的施工。銑挖機(jī)使用時(shí)噪音小振動(dòng)低，可應(yīng)用于對(duì)震動(dòng)和噪音有嚴(yán)格要求的地區(qū)。

通過(guò)簡(jiǎn)單的更換銑挖機(jī)頭，銑挖機(jī)就可以很容易的轉(zhuǎn)換成一些特殊應(yīng)用如隧道挖進(jìn)機(jī)、輪廓銑挖機(jī)或者樹(shù)墩銑挖機(jī)。

安裝有可機(jī)械360度旋轉(zhuǎn)的圓孔法蘭。

適應(yīng)能力強(qiáng)的大扭矩液壓馬達(dá)。

堅(jiān)固的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，噪音更低。

銑挖機(jī)頭安裝尺寸的軸承上，確保銑挖機(jī)可以長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)并很高的使用壽命。

高強(qiáng)度緊固件確保安全固定的銑挖頭。

種類(lèi)的特殊銑挖頭，比如：輪廓銑挖頭、物料拌合頭、礦業(yè)銑挖頭以及樹(shù)墩銑挖頭。

挖掘機(jī)銑挖機(jī)的使用范圍：
1、多種煤礦的開(kāi)采。
2、隧道內(nèi)壁修模和局部掘進(jìn)。
3、建筑基礎(chǔ)的開(kāi)挖和鑿毛。
4、溝渠、護(hù)坡的建設(shè)。
5、水泥路面的鑿毛。
6、管道鋪設(shè)的挖掘。
7、凍土、硬土的挖掘和鑿毛。
8、礦山軟巖的銑刨和掘進(jìn)。
9、風(fēng)化沙、頁(yè)巖的開(kāi)采。