機(jī)器的準(zhǔn)備，檢查使用者或操作者每天 使用操作機(jī)器之前，完成對(duì)機(jī)器的預(yù)啟動(dòng)檢查。預(yù)啟動(dòng)檢查的內(nèi)容如下：

　　1）應(yīng)經(jīng)常檢查油面高度，若油面低于油標(biāo)下限，要及時(shí)補(bǔ)充液壓油。

　　2）發(fā)現(xiàn)履帶或刮板鏈太松時(shí)要及時(shí)調(diào)緊；

　　3）對(duì)卡在鏈軌節(jié)中的堅(jiān)硬物應(yīng)及時(shí)清 除，以防損壞履帶；

定期的檢查

　　1）定期（每月一次）或在感到機(jī)器工作無(wú)力時(shí)檢查并正確調(diào)定液壓系統(tǒng)各油路的系統(tǒng)壓力；

　　2）液壓油第 一次在100工作小時(shí)后更換；第二次在工作600小時(shí)后；第三次每600工作小時(shí)后更換，但至少每年應(yīng)更換一次。液壓油濾清器濾芯應(yīng)同時(shí)清洗更換；同時(shí)還要將油箱清洗干凈。

液壓油作為礦用扒渣機(jī)的主要?jiǎng)恿υ慈浔ｐB(yǎng)和換是的，然而多操作員，對(duì)于液壓油的換和保養(yǎng)知識(shí)欠缺，使得扒渣機(jī)壽命大大降低，甚至出現(xiàn)機(jī)器扒渣無(wú)力，工作效率降低等情況；機(jī)油在機(jī)器內(nèi)部主要起潤(rùn)滑作用，其作用至關(guān)重要。

扒渣機(jī)是礦山企業(yè)的采礦設(shè)備，替代人工作業(yè)，將爆破后的各種礦渣石料扒裝到運(yùn)輸車輛上，是人工和其它機(jī)械的替代產(chǎn)品，填補(bǔ)了在狹小空間內(nèi)無(wú)機(jī)械作業(yè)的空白。

為了使扒臂完成預(yù)期的作業(yè)路徑。每個(gè)關(guān)節(jié)提供一定規(guī)律的驅(qū)動(dòng)力矩。通過(guò)建立扒臂機(jī)械手的動(dòng)力學(xué)模型.并對(duì)機(jī)械手動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行分析與評(píng)價(jià)。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

扒渣機(jī)集扒、挖、耙、裝、運(yùn)、卸行走于一體，行走、挖掘、采集、輸送、裝車、清理場(chǎng)地六種功能，連續(xù)生產(chǎn)。是狹小場(chǎng)地施工高產(chǎn)、、低安全風(fēng)險(xiǎn)、低成本；增強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力；提高產(chǎn)量進(jìn)度快速市場(chǎng)；提前超額完成任務(wù)工期等等可見(jiàn)的成效。