大車行走機構(gòu)由三合一減速電機、鉸接座、平衡梁、大車架、車輪組構(gòu)成。起升機構(gòu)由卷揚機、起重小車、導向滑輪、動滑輪組、緩沖裝置和鋼絲繩構(gòu)成。龍門吊采用雙梁的起升和小車走行機構(gòu)，起升機構(gòu)和小車運行均采用雙出繩卷筒，三合一變頻減速電機驅(qū)動。吊具可根據(jù)不同的集裝箱尺寸切換不同的規(guī)格，應(yīng)用范圍廣。

軌道式集裝箱龍門吊主要用于集裝箱鐵路轉(zhuǎn)運場和大型集裝箱儲運場的集裝箱卸載、搬運和堆放。軌道式集裝箱龍門吊由主梁、剛性和柔性門腿、運行小車、起升機構(gòu)、大車運行機構(gòu)、電氣系統(tǒng)、操作駕駛室等組成。軌道式集裝箱龍門吊一般要求門腿內(nèi)的寬度方向凈空較大，故采用門腿上部敞開成U形和門腿上部連通，并架設(shè)小車檢修架。

軌道式集裝箱龍門吊能夠裝卸20′、40′、45′國際標準集裝箱。起重量一般30.5t、40.5t兩種。根據(jù)場地、集裝箱儲運工藝流程及裝卸的車輛的不同，跨度有26m、30m、35m之分；懸臂有無懸臂、單懸臂和雙懸臂等結(jié)構(gòu)形式之分；起升高度有堆三過四、堆四過五之分；旋轉(zhuǎn)方式有上部小車旋轉(zhuǎn)與下部吊具旋轉(zhuǎn)之分。

集裝箱龍門吊主要用于戶外的倉庫、料場、鐵路貨站、港口碼頭的裝卸搬運還可以配以多種鉤具進行多種作業(yè)。它具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。

軌道式集裝箱龍門吊的驅(qū)動控制可根據(jù)用戶的需要采用不同方式，目前常用的包括常規(guī)交流帶渦流調(diào)速制動系統(tǒng)；交流定子調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)；晶閘管直流恒動率調(diào)速系統(tǒng)和交流變頻凋速系統(tǒng)，并可以根據(jù)不同機構(gòu)采用不同的電氣驅(qū)動控制系統(tǒng)。

集裝箱龍門吊主要用于集裝箱鐵路轉(zhuǎn)運場和大型集裝箱裝箱儲運場集裝箱裝卸、搬運和堆放。常見的款式有軌道集裝箱龍門吊和輪胎式集裝箱門吊，還可以非標定制集裝箱龍門吊。
一、軌道式集裝箱門吊
軌道式集裝箱門吊由主梁、剛性和柔性門腿、運行小車、起升機構(gòu)、大車運行機構(gòu)、電氣系統(tǒng)、操作駕駛室等組成。根據(jù)堆場作業(yè)工藝，在單門腿方向或雙門腿方向外伸懸臂成為單懸臂或雙懸臂機型，不外伸成為無懸臂機型。根據(jù)場地、集裝箱儲運工藝流程及裝卸的車輛（集裝箱卡車或鐵路車輛）確定采用無懸臂、單懸臂和雙懸臂的不同結(jié)構(gòu)形式。
二、輪胎式集裝箱門式起重機
輪胎式集裝箱門吊由門形支架、動力傳動系統(tǒng)、起升機構(gòu)、大車運行機構(gòu)、小車運行機構(gòu)及伸縮式吊具等組成。裝有集裝箱吊具的行走小車沿主梁軌道行走，進行集裝箱裝卸和堆碼作業(yè)，輪胎式行走機構(gòu)可使起重機在貨場上行走，并可作90o直角轉(zhuǎn)向，從一個貨場轉(zhuǎn)移到另一貨場，作業(yè)靈活。