挖掘機液壓傳動緊密地聯(lián)系在一起，其發(fā)展主要以液壓技術(shù)的應(yīng)用為基礎(chǔ)。液壓式礦用挖掘機的結(jié)構(gòu)主要是由發(fā)動機、液壓系統(tǒng)、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成，由于挖掘機的工作條件惡劣，要求實現(xiàn)的動作很復(fù)雜，于是它對液壓系統(tǒng)的設(shè)計提出了很高的要求，其液壓系統(tǒng)也是工程機械液壓系統(tǒng)中較為復(fù)雜的。因此，對挖掘機液壓系統(tǒng)的分析設(shè)計已經(jīng)成為推動挖掘機的重要一環(huán)。

煤礦用液壓挖掘機各部件的材料和性能特別適合在惡劣的井下條件下使用。該設(shè)備體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，能在很小的截面內(nèi)實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)?？蓾M足開挖、暗挖、側(cè)挖、破巖、裝車等動作要求，可完成清溝、浮煤、清渣、巷道平整等工作。

煤礦用液壓挖掘機也就是煤礦要防爆挖掘機和市場上所銷售的挖掘機有大致的不同，它的組成部分基本一樣，就是區(qū)別在主動力源上，煤礦用電動液壓挖掘機的主動力源是防爆電動機，煤礦用液壓挖掘機結(jié)構(gòu)包括，動力裝置，工作裝置，回轉(zhuǎn)機構(gòu)，操縱機構(gòu)，傳動機構(gòu)，行走機構(gòu)和輔助設(shè)施等。

煤礦用液壓挖掘機的結(jié)構(gòu)：

1、煤礦用液壓挖掘機工作裝置由動臂、斗桿和鏟斗二部分鉸接而成直接完成挖掘作業(yè)的裝置，有正鏟和反鏟兩種型式。

2、上車由回轉(zhuǎn)機構(gòu)、柴油機及冷卻器、帶有液壓泵的分動減速器、控制閥、變幅機構(gòu)、潤滑站、機棚和司機室等組成的上部機構(gòu)。

3、回轉(zhuǎn)支承裝置是連接上車與下車，起回轉(zhuǎn)支承作用的裝置。

4、下車由底架、液壓馬達、行走減速器、履帶行走機構(gòu)等下部裝置組成，用以承受機器自重和挖掘過程中產(chǎn)生的負荷，并使挖掘機移動的裝置。

液壓挖掘機工作原理：挖掘機是通過柴油機把柴油的化學(xué)能轉(zhuǎn)化為機械能，由液壓柱塞泵把機械能轉(zhuǎn)換成液壓能，通過液壓系統(tǒng)把液壓能分配到各執(zhí)行元件（液壓油缸、回轉(zhuǎn)馬達+減速機、行走馬達+減速機），由各執(zhí)行元件再把液壓能轉(zhuǎn)化為機械能，實現(xiàn)工作裝置的運動、回轉(zhuǎn)平臺的回轉(zhuǎn)運動、整機的行走運動。

煤礦用液壓挖掘機和普通版的區(qū)別在于，大架鋼板厚度和強度，相同配置的挖掘機，液壓泵和發(fā)動機是一樣的，只是調(diào)教的功率稍微不一樣，礦上版的比較耐操點，普通版適合挖土基建等作業(yè)。