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　　 河北石家莊龍門(mén)吊出租龍門(mén)吊的PLC控制系統(tǒng) ：

　　可靠性高PLC的MTBF一般在40000～50000h以上，西門(mén)子、ABB、松下等微小型PLC可達(dá)10萬(wàn)h以上，而且均有完善的自診斷功能，判斷故障迅速，便于維護(hù)。2、模塊化組合靈活可編程控制器是系列化產(chǎn)品，通常采用模塊結(jié)構(gòu)來(lái)完成不同的任務(wù)組合。I/O從8～8192點(diǎn)，有多種機(jī)型、多種功能模板可靈活組合，結(jié)構(gòu)形式也是多樣的。3、功能強(qiáng)PLC應(yīng)用微電子技術(shù)和微計(jì)算機(jī)，簡(jiǎn)單型式都具有邏輯、定時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能?；拘褪皆偌由夏MI/O、基本算術(shù)運(yùn)算、通信能力等。復(fù)雜型式除了具有基本型式的功能外，還具有擴(kuò)展的計(jì)算能力、多級(jí)終端機(jī)制、智能I/O、PID調(diào)節(jié)、過(guò)程監(jiān)視、網(wǎng)絡(luò)通信能力、遠(yuǎn)程I/O、多處理器和高速數(shù)據(jù)處理能力。

　　(1)控制系統(tǒng)特點(diǎn)：夾軌器各個(gè)動(dòng)作由程序邏輯自動(dòng)控制，減輕了大車(chē)行走機(jī)構(gòu)啟動(dòng)時(shí)的沖擊，設(shè)有故障自動(dòng)檢測(cè)功能和顯示。

　　根據(jù)塔機(jī)大車(chē)運(yùn)行控制技術(shù)要求，PLC的輸入信號(hào)有11個(gè)，輸出信號(hào)9個(gè)，共20個(gè)點(diǎn)。整個(gè)PLC控制系統(tǒng)程序有120步，而且不需要與上位機(jī)通信。

　　(2)PLC控制流程

　　PLC上電（包括停電后來(lái)電、電動(dòng)機(jī)保護(hù)動(dòng)作后恢復(fù)供電、上班送電），自檢夾鉗限位開(kāi)關(guān)。如果無(wú)夾鉗到位信號(hào)，PLC將啟動(dòng)警聲燈和液壓站，自動(dòng)完成夾鉗動(dòng)作；有夾鉗信號(hào)，則保持夾鉗狀態(tài)。

　　大車(chē)行走行車(chē)指令到→警聲燈動(dòng)作→延時(shí)→液壓站動(dòng)作→延時(shí)→開(kāi)鉗（電磁閥）動(dòng)作→夾軌器打開(kāi)，PLC接到開(kāi)鉗到位信號(hào)一大車(chē)制動(dòng)器動(dòng)作→延時(shí)、大車(chē)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)→大車(chē)行走。

　　停大車(chē)無(wú)行車(chē)指令（大車(chē)已動(dòng)），停大車(chē)電動(dòng)機(jī)→延時(shí)→夾鉗動(dòng)作→PLC接到夾鉗到位信號(hào)→停液壓站和警聲燈→零位信號(hào)回聯(lián)動(dòng)臺(tái)。

　　大車(chē)行程限位動(dòng)作，大車(chē)按停車(chē)動(dòng)作程序執(zhí)行，主令控制開(kāi)關(guān)同向操作時(shí)無(wú)效，反向操作則按行車(chē)動(dòng)作執(zhí)行。大車(chē)的操作應(yīng)從零位狀態(tài)下開(kāi)始才有效。

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