ZDY履帶全液壓坑道鉆機(jī)，一臺鉆機(jī)實現(xiàn)自行走，移動方便，液壓給勁，液壓傳動，可以選配自動裝和卸鉆桿，成本略高，目前市面應(yīng)用的多的是半自動化的實現(xiàn)人工裝鉆桿，鉆機(jī)自動卸鉆桿。成本偏高，市面有遙控器遠(yuǎn)程操控打鉆作業(yè)，成本偏高，人機(jī)。實現(xiàn)360度鉆孔。煤礦探放逐步走向全自動化，省人工化。


產(chǎn)品特點
操作簡便：鉆機(jī)的操作通常集中在操縱臺上，通過操縱臺的各種手柄和按鈕，可以方便地控制鉆機(jī)的動力頭正反轉(zhuǎn)、給進(jìn)和起拔、液壓卡盤和夾持器的夾緊與松開等動作。一些的型號還具備自動化程度高的特點，如集成孔口防噴裝置、自動防動力頭下滑模塊等，提高了施工的安全性和效率。
解體性能好：部分分體式結(jié)構(gòu)的 ZDY 鉆機(jī)，解體性能好，部件質(zhì)量輕，便于井下鉆機(jī)搬遷、移位，鉆場布置靈活。例如 ZDY3200S 型煤礦用全液壓坑道鉆機(jī)，由液壓泵站、動力頭、機(jī)架、操作臺、立柱支承等四大部分組成，方便在井下狹窄空間內(nèi)運輸和安裝。
工藝適應(yīng)性強(qiáng)：采用雙泵系統(tǒng)，能實現(xiàn)無級調(diào)速，轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩調(diào)整范圍大，鉆機(jī)回轉(zhuǎn)參數(shù)與給進(jìn)參數(shù)可調(diào)控，提高了對各種不同鉆進(jìn)工藝的適應(yīng)能力?？梢愿鶕?jù)不同的鉆孔要求，選擇合適的鉆進(jìn)參數(shù)，如在進(jìn)行瓦斯抽放孔鉆進(jìn)時，可采用較高的轉(zhuǎn)速和較小的給進(jìn)力；而在進(jìn)行探水孔鉆進(jìn)時，則需要較大的給進(jìn)力和較低的轉(zhuǎn)速。

全液壓坑道鉆機(jī)整體結(jié)構(gòu)由泵站、操作臺、動力頭、機(jī)架、立柱、鉆具等7部分組成，系統(tǒng)都采用全液壓統(tǒng)。 特點就是扭力大，這個以前機(jī)械類的坑道鉆機(jī)在技術(shù)上有很大的提高。第二就是體重比較輕，體積小，在煤礦工作涉及的工作主要比較復(fù)雜，作業(yè)環(huán)境更是復(fù)雜，重量輕就比較適合巷下工作。


在動力來源及傳動方式方面，氣動錨桿鉆機(jī)采用壓縮空氣作為動力源，在煤礦井下動力能源很便捷，但是在隧道使用，就要配備空壓機(jī)等設(shè)備。而液壓錨桿鉆機(jī)采用液壓油作為動力源，可以通過液壓泵和油箱等設(shè)備提供持續(xù)的動力，具有更高的可靠性和持久性。

技術(shù)參數(shù)
不同型號的 ZDY 型全液壓坑道鉆機(jī)技術(shù)參數(shù)有所不同，以 ZDY3200S 型為例：
鉆孔深度：0-350/100m
鉆孔直徑：150/200mm
鉆桿直徑：63.5/73mm
鉆孔傾角：0~±90°
輸出轉(zhuǎn)矩：500-1600N·m
給進(jìn)能力：102KN
起拔能力：70KN
回轉(zhuǎn)速度：50-175r/min
正常推進(jìn)速度：0-0.22m/s
適用煤巖堅固性系數(shù)：f≤10
主機(jī)外形尺寸：23mm
整機(jī)重量（不包括鉆桿）：2100kg
主機(jī)重量：1180kg
電動機(jī)功率：37kw

液壓系統(tǒng)
油箱：檢查油箱內(nèi)的油位，確保油位在正常范圍內(nèi)。如油位過低，應(yīng)及時添加符合要求的液壓油。定期清理油箱表面的灰塵和雜物，防止其進(jìn)入油箱污染液壓油。每工作 200 - 300 小時，應(yīng)檢查液壓油的質(zhì)量，如發(fā)現(xiàn)油液變質(zhì)、乳化或污染嚴(yán)重，應(yīng)及時更換液壓油。
油泵和馬達(dá)：檢查油泵和馬達(dá)的運轉(zhuǎn)聲音是否正常，有無異常振動和泄漏現(xiàn)象。定期清理油泵和馬達(dá)的表面，保持其散熱良好。如發(fā)現(xiàn)油泵和馬達(dá)有故障，應(yīng)及時維修或更換。
油管和接頭：檢查油管是否有破損、老化和泄漏現(xiàn)象，如有應(yīng)及時更換油管。檢查油管接頭是否松動，如有松動應(yīng)及時擰緊，防止液壓油泄漏。