ZDY履帶全液壓坑道鉆機，一臺鉆機實現(xiàn)自行走，移動方便，液壓給勁，液壓傳動，可以選配自動裝和卸鉆桿，成本略高，目前市面應(yīng)用的多的是半自動化的實現(xiàn)人工裝鉆桿，鉆機自動卸鉆桿。成本偏高，市面有遙控器遠程操控打鉆作業(yè)，成本偏高，人機。實現(xiàn)360度鉆孔。煤礦探放逐步走向全自動化，省人工化。


主要結(jié)構(gòu)特點
ZDY-660、ZDY-1200S，ZDY-1900，ZDY-2000S型煤礦用全液壓鉆機是結(jié)合煤礦現(xiàn)場使用的較新需求和改進意見而設(shè)計制造的，主要用于煤礦井下瓦斯抽（排）放孔、注漿滅火孔、煤層注水孔、防突卸壓孔、地質(zhì)勘探孔及其它工程孔的鉆進。特別適用于煤礦井下±30°的進水平鉆孔并允許±90°*適用。 該型鉆機采用全液壓結(jié)構(gòu)主要由泵站、主機、操作臺組成。 鉆機各部分連接的接頭全部采用快速聯(lián)接頭，安裝撤卸搬運方便；主要使用硬質(zhì)合金、金剛石復(fù)合片鉆頭回轉(zhuǎn)鉆進，同時也可配大口徑的螺旋鉆桿和取芯鉆頭，適應(yīng)不同的鉆探要求。


產(chǎn)品特點
操作簡便：鉆機的操作通常集中在操縱臺上，通過操縱臺的各種手柄和按鈕，可以方便地控制鉆機的動力頭正反轉(zhuǎn)、給進和起拔、液壓卡盤和夾持器的夾緊與松開等動作。一些的型號還具備自動化程度高的特點，如集成孔口防噴裝置、自動防動力頭下滑模塊等，提高了施工的安全性和效率。
解體性能好：部分分體式結(jié)構(gòu)的 ZDY 鉆機，解體性能好，部件質(zhì)量輕，便于井下鉆機搬遷、移位，鉆場布置靈活。例如 ZDY3200S 型煤礦用全液壓坑道鉆機，由液壓泵站、動力頭、機架、操作臺、立柱支承等四大部分組成，方便在井下狹窄空間內(nèi)運輸和安裝。
工藝適應(yīng)性強：采用雙泵系統(tǒng)，能實現(xiàn)無級調(diào)速，轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩調(diào)整范圍大，鉆機回轉(zhuǎn)參數(shù)與給進參數(shù)可調(diào)控，提高了對各種不同鉆進工藝的適應(yīng)能力?？梢愿鶕?jù)不同的鉆孔要求，選擇合適的鉆進參數(shù)，如在進行瓦斯抽放孔鉆進時，可采用較高的轉(zhuǎn)速和較小的給進力；而在進行探水孔鉆進時，則需要較大的給進力和較低的轉(zhuǎn)速。

全液壓坑道鉆機整體結(jié)構(gòu)由泵站、操作臺、動力頭、機架、立柱、鉆具等7部分組成，系統(tǒng)都采用全液壓統(tǒng)。 特點就是扭力大，這個以前機械類的坑道鉆機在技術(shù)上有很大的提高。第二就是體重比較輕，體積小，在煤礦工作涉及的工作主要比較復(fù)雜，作業(yè)環(huán)境更是復(fù)雜，重量輕就比較適合巷下工作。


技術(shù)參數(shù)
不同型號的 ZDY 型全液壓坑道鉆機技術(shù)參數(shù)有所不同，以 ZDY3200S 型為例：
鉆孔深度：0-350/100m
鉆孔直徑：150/200mm
鉆桿直徑：63.5/73mm
鉆孔傾角：0~±90°
輸出轉(zhuǎn)矩：500-1600N·m
給進能力：102KN
起拔能力：70KN
回轉(zhuǎn)速度：50-175r/min
正常推進速度：0-0.22m/s
適用煤巖堅固性系數(shù)：f≤10
主機外形尺寸：23mm
整機重量（不包括鉆桿）：2100kg
主機重量：1180kg
電動機功率：37kw

本公司另有本系列產(chǎn)品：ZDY1200S， ZDY1900S，ZDY2000S，ZDY3000S，ZDY3200S，ZDY3500S，ZDY4000S，ZDY4200S，ZDY5000S，ZDY6000S


煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機是新一代履帶行走的探水、探瓦斯、探斷層、放頂、注水等用途的鉆孔設(shè)備，可實現(xiàn)360度水平回轉(zhuǎn)及垂直360度回轉(zhuǎn)組成鉆孔方位調(diào)整作業(yè)，主要用于掘進工作面的防突措施要求的軟巖或煤層中實施集形鉆孔，也適用于其他場合鉆孔施工。
適用范圍
該設(shè)備具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作靈活、機動性好、全斷面作業(yè)、安全性能好、一機多用等特點。除完成探水、探瓦斯工作外，還可鉆進復(fù)雜地層。它配套普通擴孔鉆頭等鉆具可進行回轉(zhuǎn)鉆進。


相較于傳統(tǒng)的坑道鉆機，履帶式全液壓鉆機整體采用履帶底盤搭載，各部分之間用軟管連接，結(jié)構(gòu)緊湊，具有自由行走，爬坡的能力，便于在運輸條件較差的地區(qū)搬遷運輸。
ZDY煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機主要用于掘進工作面有防突措施要求的， 在軟巖層或煤層中實施密集型鉆孔場合。鉆機采用雙泵系統(tǒng)，回轉(zhuǎn)和給進參數(shù)立調(diào)節(jié)，變量馬達可以進行無級調(diào)速， 調(diào)高了鉆機對不同工況的適應(yīng)能力，具有較強的動力輸出和靈活。鉆孔角度大，可以進行水平 360°和垂直面 360°旋轉(zhuǎn)，沒有死角，能夠適應(yīng)不同堅硬程度的煤層，同時在輔助油缸的調(diào)整下，還可以進行跨皮帶打孔，也可以根據(jù)巷道高度，調(diào)整水平打孔高度，很大程度上提高了勘測的準(zhǔn)確性。履帶結(jié)構(gòu)采用的是由高強度螺栓固定在鏈軌節(jié)上，能更好的承受機身重量，無論是各種斷面的平、斜巷道施工還是狹窄空間的煤礦環(huán)境，都能輕松靈活移動。


錨桿鉆機又稱錨固鉆機，用途廣泛，用了它就可以告別手腳架這種原始的施工方法了，用它來施工不僅省時省力大大提高工作效率，比起手腳架這種原始辦法，錨桿鉆機還大大了施工現(xiàn)場工作人員的安全。
錨桿鉆機是煤礦錨桿支護施工的重要環(huán)節(jié)，也是煤礦施工安全的保障。主要有氣動錨桿鉆機和液壓錨桿鉆機兩種，二者在功能和使用方面有著本質(zhì)的差異。