關(guān)鍵詞 |
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履帶式挖掘裝載機（簡稱扒渣機）主要用于平、斜巷矸石、煤等采掘裝車，具有功率大、裝車速度快，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、便于維修。主要由反鏟機構(gòu)、運輸槽機構(gòu)、履帶行走總成、機架總成、液壓操作系統(tǒng)、駕駛棚、電氣系統(tǒng)組成。
扒渣機主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機組成。
其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構(gòu)以及扒斗5個部分串聯(lián)而成，是扒渣機中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的。
扒臂是由多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復雜的耦合關(guān)系。
為了使扒臂完成預期的作業(yè)路徑。每個關(guān)節(jié)提供一定規(guī)律的驅(qū)動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學模型.并對機械手動力學模型進行分析與評價。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當?shù)尿?qū)動油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
| 主營行業(yè)：礦山通用設(shè)備 |
| 公司主營：煤礦機械,礦山設(shè)備,工程施工通用設(shè)備,井下設(shè)備 |
| 主營地區(qū)：山東省菏澤市鄆城縣鄆州街道申廠 |
| 企業(yè)類型：個體經(jīng)營 |
| 公司成立時間：2022-04-18 |
| 經(jīng)營模式：生產(chǎn)型 |
| 公司郵編：274700 |
| 公司電話：0530-6429159 |
| 公司郵箱：13561385755@qq.com |
| 公司網(wǎng)站：https://www.ycshante.com/ |
