斜井大傾角開挖掘進(jìn)運(yùn)輸一直是目前隧洞礦井施工中沒有很大的突破和難點(diǎn)，運(yùn)輸速度慢、運(yùn)量小、運(yùn)行成本高，安全隱患大；運(yùn)輸機(jī)械設(shè)備占據(jù)位置固定不宜搬移，占地空間大；其它機(jī)械設(shè)備通行干擾大；新型斜井運(yùn)輸設(shè)備少，設(shè)備人員上、下難；涌水大、積水多、揚(yáng)程高、泥沙含量高排水難；上山斜井、下山斜井、盲斜井；特別是上山斜井放炮拋渣遠(yuǎn)至上百米，運(yùn)輸清渣時(shí)間更長(zhǎng)，空車倒車更難，軌道運(yùn)輸不好牽引，皮帶運(yùn)輸難伸縮諸多問題；斜井無軌運(yùn)輸是繼大傾角皮帶輸送機(jī)和刮板鏈輸送機(jī)之后，一種新型的間歇式斜井運(yùn)輸；

延安市斜井井筒長(zhǎng)，圍巖不穩(wěn)固時(shí)井筒維護(hù)困難；采用絞車提升時(shí)，提升速度較低、鋼絲繩磨損嚴(yán)重，動(dòng)力消耗大；有軌運(yùn)輸污染小，適應(yīng)更大傾角坡度強(qiáng)；其缺點(diǎn)是使用道岔較多，鋪設(shè)水平及使用一段時(shí)間水平難控制，易發(fā)生車輛掉道；調(diào)車工作難度較大，雖然有了大容量曲軌自卸式礦車的改變但大型提升機(jī)絞車鑿井投入高昂運(yùn)行電費(fèi)也高場(chǎng)地布置要求高；臨時(shí)軌道難鋪設(shè)，迎頭掌子面要頻繁調(diào)整和延長(zhǎng)臨時(shí)軌道和接長(zhǎng)主軌道；需要二次轉(zhuǎn)載轉(zhuǎn)運(yùn)；大型提升機(jī)絞車，軌道、枕木、道岔、道丁夾板、地滾、卸載場(chǎng)地、卸載站、供電系統(tǒng)、鋪軌整道維護(hù)占用人員多時(shí)間長(zhǎng)；每循環(huán)出渣時(shí)間受到提升機(jī)絞車、礦車功率容積大小影響；斜井施工的特點(diǎn)是常丟底現(xiàn)象，不及時(shí)起低，鋪軌后則反工量很大，拖延工期，加大傾角等問題。因而斜井掘進(jìn)的炮眼布置要明確迎頭斷面是鉛垂的，還是垂直井筒軸線的；提升時(shí)間過長(zhǎng)、無法滿足主洞施工需要的問題；渣、料有軌運(yùn)輸，由于坡度太大，空間狹小，無法采用常規(guī)的無軌運(yùn)輸，近100萬立方米的棄渣和近83萬立方米的混凝土運(yùn)輸成為一個(gè)令人頭疼的難題；

無軌運(yùn)輸速度快，工序簡(jiǎn)單，相互干擾少，施工組織相對(duì)簡(jiǎn)單；卸載場(chǎng)地隨意，一次運(yùn)輸不需要二次轉(zhuǎn)載轉(zhuǎn)運(yùn)；根據(jù)隧洞礦井大小可多臺(tái)車使用，300米左右打一個(gè)會(huì)車道（避車洞）更多更快運(yùn)輸，能靈活、隨意裝運(yùn)施工；

泥濘坑洼石子下陷爛路渣土車在主洞采用無軌運(yùn)輸，斜井釆用有軌運(yùn)輸?shù)那闆r下，在井底設(shè)45立方儲(chǔ)存轉(zhuǎn)載倉(cāng)可以實(shí)現(xiàn)兩者有效的轉(zhuǎn)換銜接。帶有渣倉(cāng)的斜井出渣系統(tǒng)，具有配套機(jī)械化緩沖作用、出渣等特點(diǎn)，尤其適合于在深埋長(zhǎng)大隧洞工程施工中推廣應(yīng)用；泥濘坑洼履帶渣土車

泥濘坑洼石子下陷爛路渣土車和一般的礦用無軌膠輪車用途類似，有一定的替代作用，通常意義上的運(yùn)輸車為輪式，主要的作用是露天平地及針對(duì)隧洞礦井設(shè)計(jì)的特殊車輛，而斜井大坡度重載運(yùn)渣車（斜井大傾角渣土車也叫斜井自卸車或者斜井無軌運(yùn)碴車）由于其行走裝置以履帶代替了輪胎式行走，降低了地面輪胎的損傷和適應(yīng)地面、路面、路況、坡度條件更寬廣。采用了負(fù)重輪架履帶底盤設(shè)計(jì)，抓地力的同時(shí)還可以360度原地打轉(zhuǎn)，空車仰角爬升35度傾角的高坡，載重也達(dá)23度。同時(shí)履帶式行走裝置降低了機(jī)器與地面的單位面積壓力，適合于土質(zhì)松軟潮濕打滑或氣候條件不太好、空間小凹凸坑洼晃動(dòng)小的環(huán)境的工作。普通的礦用膠輪車性能和配置只適宜在平坦硬質(zhì)路面上行駛運(yùn)輸，膠輪運(yùn)輸方式因接地比壓相對(duì)較大，對(duì)行駛巷道底板的要求條件高。而斜井大坡度重載運(yùn)渣車的車身更重，動(dòng)力功率也加大十分強(qiáng)勁，特點(diǎn)就是液壓比機(jī)械動(dòng)力更穩(wěn)當(dāng)，做功利用率更高，出色的動(dòng)力質(zhì)量比能完成其他車輛不能完成的大傾角、惡劣路況路段的運(yùn)輸。大傾角在22度以上需特殊定做，改變駕駛頭配重設(shè)計(jì)，且在超過18度傾角時(shí)載重也要相對(duì)減少運(yùn)輸噸位。履帶有著更大的接近角和離去角，接觸面大和長(zhǎng)，還帶板齒，其接地面積大，適應(yīng)性廣，在相同輪胎尺寸的情況下，能夠勝任更深的泥坑和爬坡及復(fù)雜尖硬的石塊路面；還有，履帶比普通輪胎擁有適應(yīng)穿越極地的車輛尺寸，能輕易通過狹窄鋒利的山石，陡坡。在泥濘打滑或者深陷路面、深凹路面、凸出路面、斜井大坡度大傾角、結(jié)冰路面、滲水積水路面、沙漠沙化路面等特殊惡劣路面運(yùn)輸渣土和設(shè)備材料，牽引其它施工機(jī)械設(shè)備行駛轉(zhuǎn)移。

該重型斜井無軌運(yùn)碴車整機(jī)無級(jí)變速電控液壓行走，PLC控制。履帶板采用三筋高齒結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)向鞍座采用90#牽引，俯仰角達(dá)到±22度。主泵，行走馬達(dá)，行走減速機(jī)采用原裝進(jìn)口德國(guó)力士樂產(chǎn)品。液壓系統(tǒng)采用閉式電控。電控新系統(tǒng)采用博世，控制手柄采用電控摩擦定位式單手柄，通過電流電壓控制整車行走速度。