鋼制履帶底盤履帶機器人底盤


產品特點
1）一體化的兩檔速度或緊湊型柱塞液壓馬達及減速機，該驅動具有體積小、牽引力大、能耗少等特點；行走馬達及管路可埋藏在履帶內，防止由于路面崎嶇造成的損壞，行走馬達內裝有停車制動及平衡閥，走、停平穩(wěn)，制動可靠；
2）全焊接的重負荷行走架，兩側履帶架與中間橫梁剛性焊接；
3）支重輪、托鏈輪、引導輪均為浮動油封密封，可長期工作不需添加任何潤滑油；
4）標準的黃油張緊油缸和裝有吸收沖擊的彈簧，使履帶調節(jié)變得更加容易；
5）的履帶護架保障軌鏈不脫軌（選用）；
6）潤滑脂潤滑履帶密封件，使履帶鏈節(jié)銷和銷套內部更耐磨履帶鏈接處采用沖壓式生產方式，使履帶的銜接部位更加牢固，履帶鏈接處采用沖壓式生產方式，使履帶的銜接部位更加牢固；
7）度合金鋼制成的履帶板，能夠承受機器在粗糙地面行走和濕地工作所產生的外部沖擊





我國生產履帶底盤的歷史較短，與起重機的發(fā)展基本相同，與世界國家相比，國內履帶底盤的技術含量低、系列化程度低，在制造和設計上還存在一定的差距，近年來，國內履帶起重機的快速發(fā)展，給履帶底盤的發(fā)展帶了機遇，系列得以不斷的提高，由履帶底盤的發(fā)展現狀，可以看到液壓履帶底盤發(fā)展趨勢有以下幾個特點：
1、為適應大型工程項目的需求，履帶底盤正在迅速向超大噸位發(fā)展由于各種工程建設的大型化，所需的配套設備構件等的重量也不斷增加，對超大型起重設備的需求也愈來愈多，為了實現起吊大的重物，在原有起重機的基礎上增加超起裝置，不僅擴大了履帶起重機的工作范圍，而且提高了履帶起重機的利用率，
2、充分運用新技術、新材料、新工藝、新的設計方法，使整機性能大大提高，充分利用新技術、新工藝來提高產品質量，并不斷開發(fā)新材料、新結構、新功能提髙產品競爭力例如1000MPa抗拉強度的臂架材料已被廣泛采用，從而大幅度地降低了臂架自重，提髙了產品起重性能，整機的結構也逐漸采用髙強材料，通過優(yōu)化設計顯著減輕整機重量，同時為整機穩(wěn)定性，增加了必要的車身壓重，這些都使得大噸位產品能夠具有較髙的性能和良好的經濟性，
3、操作控制系統的智能化隨著計算機技術和電子技術的不斷發(fā)展，逐步完善的計算機控制技術和集成傳感技術在履帶底盤行業(yè)得到廣泛的應用，的電子控制和電腦操作系統的配置已非常便，
各種電子系統、運行作業(yè)時的在線故障檢測和診斷、智能化總體控制等是今后履帶底盤不斷向智能化方向發(fā)展的重要研究領域