門式起重機(又稱龍門起重機)是橋架通過兩側(cè)支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機。在結(jié)構上由門架、大車運行機構、起重小車和電氣部分等組成。有的門式起重機只在一側(cè)有支腿，另一側(cè)支撐在廠房或棧橋上運行，稱作半門式起重機。門式起重機的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構成。為了擴大起重機作業(yè)范圍，主梁可以向一側(cè)或兩側(cè)伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉(zhuǎn)擴大起重機作業(yè)范圍。

龍門吊全名叫門式起重機，是現(xiàn)代港口常用的一種起重機，一般用于裝卸貨和造船，也能把船搬運到水里，目前中國生產(chǎn)的龍門吊占據(jù)了全球90%的市場。

1.根據(jù)起重機門框的結(jié)構形式　　根據(jù)門框結(jié)構的形狀可分為龍門起重機和懸臂龍門起重機　　
門式起重機分為：　　
1.全龍門起重機：主梁無懸垂，小車在主跨內(nèi)進行?！　?br /> 2、半龍門起重機：根據(jù)現(xiàn)場土建施工要求，支腿高度有差異?！　?br /> 懸臂龍門起重機分為：　　
1、雙懸臂龍門起重機：常見的結(jié)構形式之一，其結(jié)構受力和有效利用場地面積均合理?！　?br /> 2、單懸臂龍門起重機：由于場地限制，通常選用這種結(jié)構。

龍門吊的主要參數(shù)　　
1、額定起重量：指起重機連同可分吊具或?qū)倬?如抓斗、平衡梁、電磁吸盤、索具等)能吊起的重物或物料?！　?br /> 2、跨度：橋架型起重機運行軌道中心線之間的水平距離?！　?br /> 3、起升高度：起重機空載置于水平場地上方，從地面到吊具允許高位置的垂直距離。

龍門吊起重機是一種大中型起重設備。承重梁和垂直桿結(jié)構呈“門”形，在軌道上提前移動，具有較大的起重能力。目前，起重設備主要有船廠、集裝箱堆場等兩種，分別是鐵路集裝箱起重機(RMG)和輪胎式集裝箱起重機。龍門吊起重機，即軌道集裝箱起重機，具有綠色環(huán)保、可靠性高、起重能力大、維修勞動量小、易于維護自動化技術的實際運行等優(yōu)點。

司機在確認指揮信號后方能進行操作，開車前應先鳴鈴。當接近卷揚限位器，大小車臨近終端或與鄰近行車相遇時，速度要緩慢。不準用倒車代替制動，限位器代替停車開關，緊急開關代替普通開關。應在規(guī)定的安全走道、站臺或扶梯上行走和上下。大車軌道兩側(cè)除檢修外不準行走。小車在軌道上嚴禁行走。不準從一臺起重機跨到另一臺起重機。工作停歇時，不得將起重物懸在空中停留。運行中，地面有人或落放吊件時應鳴令警告。嚴禁吊物在人頭上越過。吊運物件離地不得過高。