應(yīng)用領(lǐng)域 ——————————————————————
排水管道、供水管道、工業(yè)管道、燃?xì)夤艿?、石油管道?nèi)壁的破碎、裂紋、穿孔情況，以及異物堵塞、腐蝕、結(jié)垢等狀況的實(shí)體觀察與檢測。
?城市地下管網(wǎng)檢測（新建竣工驗(yàn)收、在用健康查修復(fù)前后等）
?新管驗(yàn)收
?管網(wǎng)普查
?管道檢修
?養(yǎng)護(hù)檢測
?修復(fù)驗(yàn)收
?施工監(jiān)測

儀器特點(diǎn) ——————————————————————
?模塊設(shè)計(jì)：整個(gè)系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，操作靈活，兼容性強(qiáng)，功能全面，具備開機(jī)自檢功能，各個(gè)硬件單元有工作狀態(tài)指示燈，升級維護(hù)方便快捷。
?性能強(qiáng)勁：進(jìn)口直流電機(jī)驅(qū)動，六輪驅(qū)動爬行，拖力≥200磅，無極變速，大行進(jìn)速度可達(dá)32m/min，爬行長距離可達(dá)1000米。
?轉(zhuǎn)向及越障能力強(qiáng)：可在管道內(nèi)壁原地轉(zhuǎn)彎，并可靈活繞開管內(nèi)障礙物，大爬坡能力≤55°。
?內(nèi)置姿態(tài)傳感器：精度±1%，爬行器姿態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控，可有效防止傾翻，并有防側(cè)翻預(yù)警功能，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)管道坡度測量。
?圖像清晰：國內(nèi)配備有800萬像素高清攝像頭。
?擴(kuò)展功能強(qiáng)大：可接聲吶探頭、激光探頭、機(jī)械手等輔助設(shè)備。
?定位：內(nèi)置GPS定位系統(tǒng)，可實(shí)時(shí)采集存儲作業(yè)點(diǎn)坐標(biāo)信息。
?計(jì)數(shù)：采用進(jìn)口編碼器，誤差小于±0.01m。
?屏幕顯示：采用10.4”真彩色高亮度液晶顯示屏，強(qiáng)光下可視。
?實(shí)時(shí)顯示：腔體氣壓、距離、爬行速度、爬行器姿態(tài)。
?激光雷達(dá)：360°無盲區(qū)掃描；掃描速率可達(dá)3000次/秒；掃描大半徑可達(dá)30M;
能的測量孔距、洞距。

軟件特點(diǎn) ——————————————————————

?現(xiàn)場自動生成管道坡度報(bào)告。
?支持批量分析功能，缺陷描述自動填寫功能，降低分析強(qiáng)度。
?適用范圍廣，支持國家規(guī)范，上海地方規(guī)范和廣州地方規(guī)范。
?可靈活實(shí)現(xiàn)自定義報(bào)表輸出格式。
?操作界面簡單，步驟更加優(yōu)化，檢測。
?通過4D成圖軟件將掃描點(diǎn)云準(zhǔn)確的還原成真實(shí)地下溶洞采空區(qū)的模擬圖，并能計(jì)算其體積。

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