佛山艾沃克自動(dòng)化有限公司坐落于中國(guó)制造之都、珠三角核心地帶——廣東順德陳村。陳村鎮(zhèn)的機(jī)械裝備制造業(yè)建立于上世紀(jì)80年代中期。通過(guò)多年積極推動(dòng)機(jī)械裝備業(yè)發(fā)展，已形成集研發(fā)、生產(chǎn)、上游配套、集約銷售的完備產(chǎn)業(yè)鏈。2008年，在第四屆中國(guó)（佛山）機(jī)械裝備展覽會(huì)上，陳村被中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)會(huì)授予“中國(guó)機(jī)械裝備工貿(mào)名鎮(zhèn)”稱號(hào)
艾沃克自動(dòng)化是以科技為主導(dǎo)，集研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、營(yíng)銷、工程安裝和服務(wù)于一體的現(xiàn)代化企業(yè)，囊括科研管理、機(jī)械設(shè)計(jì)與制造、電氣與自動(dòng)化控制、液壓與氣動(dòng)、工業(yè)設(shè)計(jì)、材料科學(xué)、力學(xué)分析等。
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產(chǎn)品特性：
1、采用示教型編程方式，只要用手動(dòng)按焊接軌跡走一次，系統(tǒng)自動(dòng)記錄焊接軌跡。大大節(jié)省編程時(shí)間，學(xué)習(xí)簡(jiǎn)單。
2、控制系統(tǒng)采用DSP和EPGA技術(shù)可實(shí)現(xiàn)4軸聯(lián)動(dòng)，高速運(yùn)行時(shí)穩(wěn)定性高。
3、執(zhí)行部分可根據(jù)工藝要求選擇交流伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)、高速運(yùn)行、穩(wěn)定性高等特點(diǎn)。
4、傳動(dòng)部分采用精密滾珠絲桿提高了重復(fù)定位精度和使用壽命。
5、導(dǎo)軌采用高組裝線性導(dǎo)軌，提高重復(fù)定位精度和使用壽命和降低機(jī)器噪音。
6、安裝方式采用落地式安裝，大大提高了機(jī)器的靈活性。
7、機(jī)器操作簡(jiǎn)單穩(wěn)定性高，只需普通工人就能夠操作，無(wú)需焊工。
8、該焊接機(jī)械手的價(jià)格只是進(jìn)口關(guān)節(jié)機(jī)械手的20%大大降低的使用成本，是真正用的起的機(jī)械手。
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：
u 精度：運(yùn)動(dòng)精度可達(dá)±0.04MM，具有圓弧插補(bǔ)、圖形疊加等功能。
u 穩(wěn)定可靠：機(jī)械采用穩(wěn)固的基座和絲桿；電器上使用國(guó)內(nèi)外品牌；程序經(jīng)過(guò)多年完善，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。
u 操作簡(jiǎn)便：無(wú)需懂得PLC等繁瑣編程，即使普通電工或操作員使用手持示教器兩個(gè)小時(shí)能夠?qū)W會(huì)針對(duì)工件編寫的軌跡程序。
u 制定化服務(wù)：可以根據(jù)客戶的需求，根據(jù)工件大小、形狀特征更改。
u 多功能使用：該機(jī)器人可以在焊接，噴涂，沖床等送下料，打螺絲機(jī)、切割，配料， 搬運(yùn)，貼標(biāo)等場(chǎng)合使用，但是相應(yīng)輔助配置，如果機(jī)械手旋轉(zhuǎn)軸夾具、是否要配自動(dòng)送芯焊槍等要做修改。
系統(tǒng)特性：
1.支持四個(gè)運(yùn)動(dòng)軸和8路焊接輸出控制，并為用戶提供了豐富的指令集，包括直線、圓弧、單點(diǎn)、橢圓等運(yùn)動(dòng)指令和端口輸出、等待輸入、延時(shí)暫停、選擇焊槍、電機(jī)復(fù)位等指令，同時(shí)提供了眾多的編輯功能，包括批量修改、陣列復(fù)制、圖形平移、圖形縮放、自動(dòng)圓角及常用圖形庫(kù)等。
2.焊接過(guò)程中速度、加速度、輸入輸出端口可靈活控制調(diào)節(jié)。焊接精度高，軌跡均勻, 焊接穩(wěn)定, 。
3.可在任意點(diǎn)設(shè)置進(jìn)槍、退槍、開槍、關(guān)槍及延時(shí)等操作，并單控制任意焊槍開關(guān)。
4.本系統(tǒng)除了支持手工輸入坐標(biāo)和教導(dǎo)方式輸入坐標(biāo)外，還支持電腦圖形的導(dǎo)入功能，可將電腦上的圖形轉(zhuǎn)換為PLT 文件或者G 代碼文件，再通過(guò)控制器轉(zhuǎn)換為焊接機(jī)加工文件進(jìn)行加工。
5.每個(gè)加工文件可存儲(chǔ)十萬(wàn)個(gè)加工點(diǎn)。
6.本系統(tǒng)還支持U 盤讀寫功能，能直接讀寫U 盤上的加工文件。
軟件特性：
1 支持三軸空間直線插補(bǔ)、三軸空間圓弧插補(bǔ)、橢圓弧插補(bǔ)、四軸焊槍旋轉(zhuǎn)插補(bǔ)。
2 采用速度前瞻算法，自動(dòng)圓滑拐角速度。
3 支持電腦圖形的導(dǎo)入功能，可導(dǎo)入 PLT 文件和G 代碼文件。
4 豐富的運(yùn)動(dòng)指令和輔助指令集。
5 方便友好的文件教導(dǎo)和編輯功能，并提供了批量修改、陣列復(fù)制、圖形平移、圖形縮放、自動(dòng)圓角等編輯功能，具有常用圖形庫(kù)方便客戶調(diào)用。
6 圖形顯示功能，可非常直觀的顯示加工文件中的圖形形狀。
7 實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示加工軌跡。
8 方便快捷的幫助系統(tǒng)，在任意界面下按 Shift+F1 鍵調(diào)用幫助文件
9 加工方式支持循環(huán)加工、單個(gè)加工、自動(dòng)加工、單步加工等方式。

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