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組焊矯一體機(jī)適于在較小工作場(chǎng)地使用，價(jià)格實(shí)惠、功能全面。它包含3個(gè)H型梁制造主要工序：組裝----焊接----幾何矯正。它可以生產(chǎn)對(duì)稱和非對(duì)稱截面的H型和T型梁。它同時(shí)能完成下列工序：梁的初始組裝和后續(xù)組裝、梁在垂直狀態(tài)的對(duì)接埋弧焊接、梁的焊接變形（蘑菇狀）的矯正。自動(dòng)組立機(jī)裝有減少焊劑消耗的焊劑循環(huán)系統(tǒng)。H型梁的組裝和焊接為自動(dòng)模式。生產(chǎn)中可以借助于程控監(jiān)控器調(diào)整梁的運(yùn)動(dòng)速度，以便焊縫質(zhì)量。
皇泰組焊矯一體機(jī)主要工作過(guò)程：打開(kāi)腹板及翼板對(duì)中裝置，翼板吊入前輸送輥道上，腹板吊入面板上，啟動(dòng)翼板對(duì)中裝置、腹板對(duì)中裝置將工件預(yù)拼裝成T型。將工件輸送進(jìn)主機(jī)內(nèi)通過(guò)主機(jī)內(nèi)的翼板和腹板夾緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行對(duì)中，同時(shí)上壓輪下壓消除腹板與翼板之間的間隙，工件繼續(xù)前行，焊槍進(jìn)入工件并在端部啟動(dòng)自動(dòng)進(jìn)行焊接，接著工件進(jìn)入矯正區(qū)時(shí)，壓輥根據(jù)預(yù)設(shè)下壓量（可根據(jù)工藝經(jīng)驗(yàn)參數(shù)，設(shè)置過(guò)變型量，防止工件冷卻后的變形反彈），進(jìn)行翼板的角變形矯正。
組焊矯一體機(jī)的腹板、翼板定位對(duì)中夾緊和上壓輪的壓緊由液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，各個(gè)動(dòng)作的壓緊力可以由液壓站上的壓力調(diào)節(jié)閥來(lái)調(diào)整。矯正輔機(jī)由上矯正輪機(jī)構(gòu)、下矯正機(jī)輪機(jī)構(gòu)、翼板對(duì)中機(jī)構(gòu)、墻板等組成。兩個(gè)上矯正輪由液壓缸推動(dòng)，可以向下壓住翼板；一個(gè)下矯正機(jī)輪由拼焊主機(jī)的鏈條帶動(dòng)，可以將工件連續(xù)的進(jìn)行矯正。
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