石油天然氣管道自動焊接小車的焊縫跟蹤智能應用
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更新時間：2022-04-16 信息編號：972p1p3i0f280d

￥500000

≥ 1套

價格：
500000.00 元
產(chǎn)地：
河北
品牌：
岳泓智機
關(guān)鍵詞：
焊縫跟蹤,自動焊接小車,自動焊接專機,全位置管道自動焊

譚工

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石油天然氣管道自動焊接小車的焊縫跟蹤智能應用

產(chǎn)品別名	自動焊縫跟蹤,焊槍智能調(diào)節(jié),一鍵焊接,智能焊接	面向地區(qū)	河北	產(chǎn)地	河北
品牌	岳泓智機	保護氣體類型	二氧化碳	用途	焊接
電流	交流	工作形式	弧焊	輸入電壓	380v
顏色	金屬色	執(zhí)行質(zhì)量標準	國標	作用原理	脈沖

石油天然氣管道自動焊接小車的焊縫跟蹤智能應用
全自動焊接機器人更智能的系統(tǒng)焊縫跟蹤！
岳泓自動焊接系統(tǒng)搭載的焊縫跟蹤系統(tǒng)讓焊接更智能一鍵啟動
岳泓自動焊接全系列設(shè)備讓操作不再復雜的核心科技
總有朋友問關(guān)于焊縫跟蹤的問題，是不是視覺跟蹤呢？不是的，我們采用的是一種電流采樣算法。在我們的研發(fā)團隊潛心研究下，突破了焊接過程中電流采樣使用工業(yè)電腦計算出實時的焊縫三維數(shù)據(jù)的技術(shù)。通過這項技術(shù)，配合控制系統(tǒng)可以實時自動調(diào)整焊槍的角度、上下、左右位置，在使用控制器設(shè)定好焊接工藝后，一鍵啟動，無需實時調(diào)整，大大降低了操作難度。
岳泓焊縫跟蹤算法是用電流傳感器采樣電流值;與激光跟蹤相比屬于在焊接過程中計算出焊縫的三維數(shù)據(jù)，不受焊縫熱變形、焊接強光干擾。
在焊接過程中采集器從經(jīng)過均值濾波后的電流信號中提取每一個脈沖周期的峰值電流、基值電流,信號傳導到控制器中，
當一個擺動周期結(jié)束時控制器計算峰值電流信號的平均值,
與前--周期峰值電流信號的平均值比較,轉(zhuǎn)換為焊槍高度信息發(fā)送給焊槍高度控制模塊,驅(qū)動步進電機轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)焊槍高度;
全程自動調(diào)節(jié)，無需人為干預，實現(xiàn)高度智能化，自動化。
當焊槍到達側(cè)壁位置時開始記錄基值電流信號,
一個擺動周期結(jié)束時計算兩個側(cè)壁基值電流的差值并轉(zhuǎn)換為偏差值發(fā)送給焊槍橫向擺動控制模塊,驅(qū)動步進電機轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)焊槍的擺動中心。
岳泓窄間隙三維傳感焊縫跟蹤算法可讓擺幅根據(jù)窄間隙坡口寬度設(shè)置,焊絲與左右兩側(cè)壁各保留1mm，充分焊縫質(zhì)量始終如一。

上一條克拉瑪依區(qū)50噸玻璃鋼冷卻塔維修廠家鄯善縣小型地埋消防泵站維修下一條

河北岳泓智機科技開發(fā)有限.. 6年

主營：自動焊接機器人,焊接小車,自動焊專機,剝離試驗機
地址：河北岳泓智機科技開發(fā)有限公司

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