后背門電動(dòng)支桿綜合試驗(yàn)臺(tái)主要用于在高溫/低溫/常溫環(huán)境下進(jìn)行撐桿及鎖的性能耐久的綜合試驗(yàn)。試驗(yàn)臺(tái)分為一個(gè)工位。全部由計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制。采用的柔性系統(tǒng)平臺(tái)，模塊化設(shè)計(jì)，并可以根據(jù)使用要求進(jìn)行擴(kuò)展或刪減。

試驗(yàn)臺(tái)采用模擬臺(tái)架安裝方式，不同撐桿與鎖只需要安裝相應(yīng)位置即可試驗(yàn)。

一、 產(chǎn)品的技術(shù)說明

1、試驗(yàn)臺(tái)功能

◇電動(dòng)支桿基本性能試驗(yàn)：

1.1電動(dòng)尾門撐桿開啟角度（通電）

1.2 電動(dòng)撐桿開啟位移－力（通電）、角度－電流的關(guān)系曲線

1.3 檢測(cè)撐桿2路Hall信號(hào)是否存在，計(jì)數(shù)Hall脈沖數(shù)并計(jì)算兩路Hall脈沖

 數(shù)的差值

◇電動(dòng)支桿駐坡性能試驗(yàn)：

1.4試驗(yàn)臺(tái)整體具有0~±20度調(diào)整功能

◇電動(dòng)支桿耐久性能試驗(yàn)

1.5電動(dòng)撐桿帶電的耐久試驗(yàn)（鎖自動(dòng)吸）

1.6電動(dòng)撐桿不帶電手動(dòng)耐久試驗(yàn)（不帶鎖）

1.7試驗(yàn)臺(tái)架可以放入高低溫環(huán)境進(jìn)行試驗(yàn)(控制柜除外)

1.8 試驗(yàn)臺(tái)架可以進(jìn)行不同車型的產(chǎn)品耐久試驗(yàn)（通過更換安裝塊），可以調(diào)整模擬車門的重量和質(zhì)心位置,開啟角度等

2、試驗(yàn)臺(tái)主要組成部件及功能

2.1 汽車電動(dòng)撐桿主要由模擬車身、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、電路控制柜、試驗(yàn)安裝臺(tái)架以及雄強(qiáng)軟件等組成。

2.2 控制柜采用鋼材框架結(jié)構(gòu)，電器控制部分和試驗(yàn)臺(tái)為立一體化結(jié)構(gòu)，各部分結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，人機(jī)交互界面良好。

  2.3 計(jì)算機(jī)嵌入電氣控制柜，單放置?？刂乒窈驮囼?yàn)臺(tái)底部均安裝滾輪，能夠方便移動(dòng)。

2.4設(shè)備整體美觀大方，控制柜內(nèi)電器連接線路規(guī)范、整潔，標(biāo)識(shí)清晰明了，外部線路采用航空插頭插接方式與柜體連接通訊，氣路布局合理規(guī)范并設(shè)有明顯的標(biāo)識(shí)，操作方便

3、試驗(yàn)臺(tái)部件詳細(xì)說明：

3.1試驗(yàn)臺(tái)整體具有0~±20度調(diào)整功能：

試驗(yàn)臺(tái)配有剛性固定基座和試驗(yàn)框架部分，試驗(yàn)框架部分可以圍繞剛性固定基座進(jìn)行角度旋轉(zhuǎn)。真實(shí)有效的模擬整體具有0~±20度調(diào)整功能。

3.2電動(dòng)尾門撐桿開啟角度（通電）/電動(dòng)撐桿開啟位移－力（通電）、角度－電流的關(guān)系曲線/ 檢測(cè)撐桿2路Hall信號(hào)是否存在，計(jì)數(shù)Hall脈沖數(shù)并計(jì)算兩路Hall脈沖數(shù)的差值.

試驗(yàn)臺(tái)配有：角度編碼器、力傳感器、模擬門機(jī)構(gòu)、自吸鎖、電動(dòng)撐桿、力傳感器、位移傳感器及雄強(qiáng)軟件等。

3.2.1模擬剛性門要求尺寸不小于800mm*1000mm，質(zhì)量在20kg～50kg范圍可調(diào)，配重塊位置在剛性門長度范圍內(nèi)可任意調(diào)整。門上配不同重量砝碼，不同車型安裝不同砝碼即可模擬出真實(shí)車型。

試驗(yàn)臺(tái)配有解鎖、自吸閉合功能，有效撐桿打開與關(guān)閉，實(shí)際模擬出撐桿的工作狀態(tài)。

解鎖－撐桿打開；撐桿半閉－半鎖－自吸鎖閉合。

3.2.4試驗(yàn)臺(tái)配有力、位移傳感器、電流傳感器

撐桿開關(guān)門力：通過撐桿前端力傳感器時(shí)時(shí)檢測(cè)出相對(duì)應(yīng)的力值大小。

撐桿打開位移：提供2種方式；1種 通過后背門角度傳感器計(jì)算出撐桿打開的位移。2種 通過撐桿上端裝的位移傳感器時(shí)時(shí)檢測(cè)出撐桿伸的位移量。

電流：在撐桿供電電源上線配有相關(guān)的電流傳感器，計(jì)算機(jī)自動(dòng)計(jì)算機(jī)出撐桿的工作電流、堵轉(zhuǎn)電流等

檢測(cè)項(xiàng)目測(cè)量方法：

Step1 在正式開始測(cè)量之前，撐桿帶動(dòng)尾門進(jìn)行3-5個(gè)循環(huán)的磨合。電動(dòng)撐桿伸開1次+收縮1次為一個(gè)循環(huán)。

Step2 磨合完成后，開始正式的力-位移測(cè)量。1種：在人機(jī)界面中按要求設(shè)定撐桿移動(dòng)的位移距離，計(jì)算機(jī)控制驅(qū)動(dòng)裝置向上（向下）方向緩慢動(dòng)作，計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)記錄壓力傳感器的力，并做出力-位移曲線。注：試驗(yàn)臺(tái)需要能提供0-2500N的力，試驗(yàn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置速度可調(diào)，范圍為0-30毫米/秒

2種：計(jì)算機(jī)控制撐桿正反轉(zhuǎn)檢測(cè)出撐桿出輸力。并做出力－位移的曲線。

Step3 ,項(xiàng)目2和3的測(cè)量方法：

項(xiàng)目1測(cè)試完成后，給電動(dòng)撐桿接上電，電動(dòng)撐桿自動(dòng)做伸縮運(yùn)動(dòng)1次，記錄伸長/回縮過程中的電流和Hall脈沖數(shù)。

3.3電動(dòng)支桿耐久性能試驗(yàn)

4、試驗(yàn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成結(jié)構(gòu)及詳細(xì)說明

4. 1試驗(yàn)臺(tái)由支架、電機(jī)、減速機(jī)、快速切換聯(lián)軸器等機(jī)構(gòu)組成，總成輸入扭矩在400NM。