工控廠家2024-02-28 23:56:23

信捷PLC原點(diǎn)回歸是指將PLC的執(zhí)行器（如伺服驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)等）回到一個(gè)事先設(shè)定好的參考位置，以確保操作的準(zhǔn)確性和可重復(fù)性。原點(diǎn)回歸的實(shí)現(xiàn)需要通過編寫PLC程序來(lái)實(shí)現(xiàn)，下面是一個(gè)大致的步驟：

1. 首先，需要確定原點(diǎn)位置的檢測(cè)方式，常見的有光電開關(guān)、限位開關(guān)等。根據(jù)具體情況，選擇合適的檢測(cè)裝置并將其連接到PLC的輸入端口上。

2. 在PLC編程軟件中創(chuàng)建一個(gè)新的程序，并選擇對(duì)應(yīng)的I/O口作為原點(diǎn)檢測(cè)的輸入。

3. 在程序中定義一個(gè)用于原點(diǎn)回歸的變量，例如設(shè)為"Home_Flag"。這個(gè)變量的作用是標(biāo)志是否完成原點(diǎn)回歸操作，初始時(shí)可以將其賦值為0。

4. 在程序中編寫一個(gè)子程序來(lái)實(shí)現(xiàn)原點(diǎn)回歸的具體操作。這個(gè)子程序根據(jù)實(shí)際需求編寫，可以包括以下步驟：

a. 首先，通過判斷原點(diǎn)檢測(cè)信號(hào)的狀態(tài)來(lái)確定是否已經(jīng)回到原點(diǎn)位置。如果檢測(cè)到原點(diǎn)信號(hào)，則執(zhí)行步驟b；否則，執(zhí)行步驟c。

b. 執(zhí)行回到原點(diǎn)的動(dòng)作，例如通過設(shè)定逆向運(yùn)動(dòng)指令，使執(zhí)行器回到原點(diǎn)位置。在此過程中，可以通過監(jiān)測(cè)回零傳感器信號(hào)的狀態(tài)來(lái)判斷是否回到了準(zhǔn)確的原點(diǎn)位置。

c. 如果還未檢測(cè)到原點(diǎn)信號(hào)，則繼續(xù)執(zhí)行原點(diǎn)搜索動(dòng)作?？梢酝ㄟ^設(shè)定正向運(yùn)動(dòng)指令，使執(zhí)行器朝著原點(diǎn)方向移動(dòng)，并不斷監(jiān)測(cè)原點(diǎn)信號(hào)的狀態(tài)，直到檢測(cè)到原點(diǎn)信號(hào)為止。

d. 回到原點(diǎn)后，將"Home_Flag"變量的值改為1，標(biāo)志原點(diǎn)回歸操作已完成。

5. 在主程序中，調(diào)用原點(diǎn)回歸的子程序?？梢酝ㄟ^一個(gè)跳轉(zhuǎn)指令或條件判斷語(yǔ)句來(lái)控制何時(shí)調(diào)用原點(diǎn)回歸程序。

通過以上步驟，我們可以實(shí)現(xiàn)信捷PLC的原點(diǎn)回歸功能。編寫完程序后，需要將程序下載到PLC中，并將相關(guān)的輸入和輸出接線正確連接。當(dāng)PLC運(yùn)行時(shí)，根據(jù)程序中的邏輯和信號(hào)的狀態(tài)，PLC將自動(dòng)執(zhí)行原點(diǎn)回歸操作，確保執(zhí)行器回到準(zhǔn)確的原點(diǎn)位置。這樣可以保證操作的準(zhǔn)確性，并為后續(xù)的工作提供可靠的基準(zhǔn)位置。