工控公司2024-03-18 23:56:02

Modbus是一種通信協(xié)議，用于在工業(yè)自動化領(lǐng)域中的設(shè)備之間進(jìn)行通信和數(shù)據(jù)傳輸。它通常用于連接傳感器、控制器、PLC (可編程邏輯控制器)、HMI (人機界面)、監(jiān)控設(shè)備等設(shè)備。

Modbus協(xié)議由Modicon公司于1979年開發(fā)，最初是用于Modicon可編程控制器之間的通信?，F(xiàn)在，Modbus已經(jīng)成為工業(yè)領(lǐng)域中的一種標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議，具有簡單、可靠、易于實現(xiàn)的特點。

Modbus協(xié)議基于主從架構(gòu)，一個主站可以同時連接多個從站。主站可以從從站讀取數(shù)據(jù)、寫入數(shù)據(jù)，也可以發(fā)送命令給從站執(zhí)行相應(yīng)的操作。Modbus協(xié)議主要包括了Modbus RTU、Modbus ASCII和Modbus TCP/IP三種通信方式。

Modbus RTU是一種基于二進(jìn)制的串行通信方式，使用常見的RS485和RS232物理層接口。它采用固定長度的數(shù)據(jù)幀進(jìn)行通信，每一幀包含起始位、從站地址、功能碼、數(shù)據(jù)和校驗位等信息。Modbus RTU通信速率一般為9600 bps、19200 bps、38400 bps等。

Modbus ASCII是一種基于ASCII碼的串行通信方式，通信幀的結(jié)構(gòu)與Modbus RTU類似，但其數(shù)據(jù)是以ASCII字符表示。Modbus ASCII通信速率一般為9600 bps。

Modbus TCP/IP是一種基于TCP/IP網(wǎng)絡(luò)的通信方式，它使用以太網(wǎng)作為物理層接口，通過IP地址和端口號進(jìn)行通信。Modbus TCP/IP具有傳輸速度快、擴展性好、通信距離遠(yuǎn)等優(yōu)勢，逐漸成為了工業(yè)現(xiàn)場通信的主流協(xié)議。

在Modbus協(xié)議中，常見的功能碼包括讀保持寄存器、讀輸入寄存器、寫單個保持寄存器、寫多個保持寄存器等。通過這些功能碼，可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的讀取、寫入和控制等操作。

總之，Modbus協(xié)議是工業(yè)自動化領(lǐng)域中常用的通信協(xié)議，它具有簡單、可靠、易于實現(xiàn)的特點，并且支持多種通信方式。通過Modbus協(xié)議，設(shè)備之間可以進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸、控制指令的發(fā)送和執(zhí)行，實現(xiàn)自動化系統(tǒng)的聯(lián)網(wǎng)和集成。