隨著機(jī)器人技術(shù)的迅猛發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)在各行各業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。機(jī)器人天軌桁架作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可以帶動機(jī)器人到不同的工位實(shí)行作業(yè),具有控制方便，執(zhí)行動作靈活的特點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制，特別適用于自動化生產(chǎn)。

機(jī)器人天軌桁架控制系統(tǒng)有主控制柜、主開關(guān)、熔斷器、馬達(dá)過載保護(hù)、低電壓保護(hù)、電源穩(wěn)壓、變壓裝置、操作面板和顯示屏等組成。伺服控制單元可以編程邏輯控制器滿足用戶的要求。

機(jī)器人天軌桁架控制簡單，伺服馬達(dá)控制，通過精 密減速機(jī)、重載滾輪導(dǎo)軌齒輪齒條進(jìn)行傳動，機(jī)器人第七軸行走軌道在非特殊情況下無需增加額外控制系統(tǒng)，這既使企業(yè)節(jié)省成本，也提高了安裝效率，使控制更加簡單。