重復(fù)定位精度±0.1mmZ軸速度0.5m/s有效負(fù)載30kg-3000kg適用范圍工業(yè)，制造業(yè)

在機(jī)械手有足夠的強(qiáng)度和剛度的情況下，盡量在結(jié)構(gòu)和材料上減輕機(jī)械手的重量。力求使用高強(qiáng)度輕質(zhì)材料，通常采用高強(qiáng)度鋁合金制造機(jī)械臂，從而提高了大跨度桁架機(jī)器人的運(yùn)動速度和控制精度。

大跨度桁架機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人重要的分支，可實(shí)現(xiàn)工業(yè)企業(yè)的自動化、信息化生產(chǎn)，在我國制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型中扮演重要的角色。隨著我國制造業(yè)智能化升級不斷深入，桁架機(jī)器人市場需求持續(xù)攀升，行業(yè)發(fā)展前景較好。在市場競爭方面，我國桁架機(jī)器人行業(yè)起步較晚，產(chǎn)品不具備競爭優(yōu)勢，海外產(chǎn)品在我國市場占比較高。

大跨度桁架機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)滿足機(jī)械手工作空間的要求。工作空間的形狀和大小與機(jī)械臂的長度和臂關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動范圍密切相關(guān)。但是，桁架機(jī)械臂末端的工作空間考慮了腕關(guān)節(jié)的空間姿態(tài)要求。如果對手腕姿勢提出具體要求，則手臂末端可達(dá)空間小于上述工作空間，未考慮手腕姿勢。

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