材質鑄鐵有效負載30kg-3000kg適用范圍搬運,碼垛,分揀,上下料額定速度0.7m/s重復定位精度±0.1毫米

數(shù)控桁架機械手，也叫龍門桁架機器人，是基于直角 X、Y、Z 三坐標系統(tǒng)構建的全自動工業(yè)設備。其控制核心借助工業(yè)控制器（如 PLC、運動控制等），通過對各類輸入信號（傳感器、按鈕等）的分析處理，做出邏輯判斷，進而向輸出元件（繼電器、電機驅動器等）下達命令，實現(xiàn) X、Y、Z 三軸的協(xié)同運動，完成一整套自動化作業(yè)流程。

數(shù)控桁架機械手主要由結構框架、X 軸組件、Y 軸組件、Z 軸組件、工裝夾具以及控制柜構成。結構框架由立柱等結構件組成，用于架空各軸。X、Y、Z 軸組件是核心部分，各軸組件包含結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件和機械限位組件。工裝夾具用于抓取工件，控制柜則如同大腦，指揮機械手的運作。

數(shù)控桁架機械手應用廣泛，在汽車行業(yè)，可用于零部件的抓取、搬運和定位；電子行業(yè)中，能完成微小零部件的組裝；食品行業(yè)里，可進行食品的包裝、搬運和碼垛；物流行業(yè)，可用于貨物的快速搬運和碼垛等。

在精密加工行業(yè)（如汽車零部件、電子元件制造），工件的擺放位置直接影響加工精度。數(shù)控桁架機械手采用伺服驅動和精密導軌，能夠實現(xiàn)±0.1mm定位精度，確保每次取放位置一致，減少人為誤差，提高產(chǎn)品良率。

數(shù)控桁架機械手可根據(jù)不同工件的尺寸、重量和形狀進行定制化設計，搭配不同的夾具（如氣動夾爪、真空吸盤等），適用于金屬加工、注塑、沖壓、CNC機床等多種場景。同時，通過更換程序，它可以快速適應新產(chǎn)品，滿足柔性化生產(chǎn)需求。

雖然數(shù)控桁架機械手的初期投入較高，但長期來看，它能減少人工成本、降低工傷風險、減少物料損耗，率顯著。尤其在大批量生產(chǎn)中，自動化上下料能幫助企業(yè)實現(xiàn)更優(yōu)的成本控制。

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